[發(fā)明專利]一種機構對稱的電動葫蘆

有效

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• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112456363B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 梅武軍;袁國堂;顏陽帆;蔣婷婷
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院;臺州芯韻科技有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66D3/26;B66D1/22;B66D1/12;F16H57/10;H02K5/04;H02K7/116;H02K5/16
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本發(fā)明公開了一種機構對稱的電動葫蘆，包括電機機構、固定機構和起重機構，所述的起重機構設置于固定機構的內部并穿過固定機構與電機機構完成裝配，電機機構設置于固定機構的兩側，并且關于固定機構對稱；在電機機構內還設置有偏心機構；本發(fā)明采用對稱結構的雙定子和雙轉子，使整體電動葫蘆的重量可以均勻分布，重心可以輕易保持在鏈輪位置；定子和轉子都采用超扁平化結構，體積小，可以產生超高扭矩密度輸出；本發(fā)明設置的偏心機構，當電機工作時，雖然存在偏心，但偏心距幾乎保持不變，可以順利將轉矩傳遞到鏈輪上，當電機停止工作，力從鏈輪反向傳遞回來，此時行星架的中心和行星齒輪中心的偏心距離會加大，使得相嚙合的行星咬死達到自鎖的效果，省去了多余停止結構使得本發(fā)明更為簡化。

技術領域

本發(fā)明涉及起重設備的設計制造領域，更具體的說，它涉及一種機構對稱的電動葫蘆。

背景技術

電動葫蘆是一種特起重設備，安裝在天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲，碼頭等場所；傳統(tǒng)的電動葫蘆電機采用有刷盤式繞組電機，有刷盤式繞組電機，有刷盤式繞組電機以稀土材料粘結在一缸體上，漆包銅線繞成的盤式繞組置于缸體之內，構成轉子。電機相位靠機械式換相器調整。機械式換相器是靠固定的炭制電刷與轉動的銅制換相面摩擦來調整電壓相位的。由于電機的轉速較高，必須采取多級齒輪減速，這就帶來了兩個問題，一是噪聲較大，二是效率損失大。

發(fā)明內容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足，提供結構簡單、設計合理、力矩輸出平順、穩(wěn)定高效、抗振性強、噪音低一種機構對稱的電動葫蘆。為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：

一種機構對稱的電動葫蘆，包括電機機構、固定機構和起重機構，所述的起重機構設置于固定機構的內部并穿過固定機構與電機機構完成裝配，電機機構設置于固定機構的兩側，并且關于固定機構對稱；在電機機構內還設置有偏心機構。

進一步的，所述的固定機構包括墻板、支撐桿、鉤梁和吊鉤；墻板包括左墻板和右墻板，左墻板和右墻板均呈圓形板狀，并在左墻板和右墻板上設置有支撐桿固定孔、擋板銷安裝孔、導輪安裝孔、起重機構安裝孔以及吊鉤安裝部；所述的起重機構安裝孔設置于左墻板和右墻板的中心位置，在其外邊面上設置有“凸”形板狀的延伸為吊鉤安裝部，并在吊鉤安裝部上設置有用于固定鉤梁的鉤梁固定孔，在左墻板和右墻板遠離鉤梁固定孔的位置設置有一處擋板銷安裝孔和兩處導輪安裝孔，所述的支撐桿固定孔設置于鉤梁固定孔的兩側以及擋板銷安裝孔的旁邊；支撐桿的兩端分別通過支撐桿固定孔將左墻板和右墻板穿過并通過固定螺母將支撐桿與墻板連接；所述的鉤梁設置于鉤梁的鉤梁固定孔內，并在鉤梁的垂直方向上設置有吊鉤固定通孔，吊鉤通過吊鉤固定通孔與鉤梁完成連接固定；在左墻板和右墻板的外圍還設置有與電機機構的電機外殼安裝固定的墻板固定孔。

進一步的，所述的起重機構包括起重鏈輪、擋板和導輪；所述的導輪通過導輪安裝孔安裝在左墻板和右墻板之間；所述的擋板呈直角梯形的框架狀并且其直角邊設置成圓弧狀，在擋板的圍繞空間里設置有擋板銷與支撐桿，擋板銷通過擋板銷安裝孔安裝在左墻板和右墻板之間，支撐桿通過支撐桿固定孔安裝在左墻板和右墻板之間；所述的起重鏈輪設置于左墻板和右墻板之間與起重機構安裝孔對應的位置，并在起重鏈輪上設置有將其兩側貫穿的鏈輪通孔，所述的鏈輪通孔呈四角星形柱狀，并被四齒短軸穿過；起重鏈輪通過四齒短軸與電機機構連接并在四齒短軸與電機機構之間設置有鏈輪接觸軸承。

進一步的，所述的電機機構包括電機外殼、電機軸承、行星減速機構、線圈、轉子和定子，所述的電機外殼與墻板進行裝配，電機軸承、轉子、行星減速機構、線圈和定子均被電機外殼包圍，其中線圈設置于定子和轉子之間，行星減速機構設置于線圈內，電機軸承處于電機外殼的軸承槽以及轉子的軸承放置下凹內。