[發(fā)明專利]澆水方法、裝置、澆水機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011332777.X
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112470893A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚楚琳;王沅召;宋德超;葛春光;周曉澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G27/00
• 分類號(hào): A01G27/00;H04L29/08
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

1.一種澆水方法，其特征在于，包括：

獲取第一盆栽的第一濕度；

基于預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定所述第一盆栽的第一目標(biāo)濕度和位置信息，其中，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表包括所述第一盆栽與所述第一目標(biāo)濕度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述第一盆栽與所述位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

在所述第一濕度低于所述第一目標(biāo)濕度的情況下，移動(dòng)澆水機(jī)器人至所述位置信息對(duì)應(yīng)的位置為所述第一盆栽進(jìn)行澆水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在移動(dòng)澆水機(jī)器人至所述位置信息對(duì)應(yīng)的位置對(duì)為所述第一盆栽進(jìn)行澆水之后，所述方法還包括：

獲取所述第一盆栽的第二濕度；

在所述第二濕度達(dá)到所述第一目標(biāo)濕度的情況下，停止所述澆水機(jī)器人進(jìn)行澆水，并移動(dòng)所述澆水機(jī)器人至初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集所述第一盆栽的第一圖像信息，并獲取所述第一盆栽的所述位置信息；

基于所述第一圖像信息，獲取所述第一盆栽中植物的所述第一目標(biāo)濕度；

基于所述位置信息和所述第一目標(biāo)濕度，確定所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表；

將所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表進(jìn)行存儲(chǔ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像信息，獲取所述第一盆栽中的植物的所述第一目標(biāo)濕度，包括：

上傳所述第一圖像信息至目標(biāo)網(wǎng)站，其中，所述目標(biāo)網(wǎng)站能夠基于所述第一圖像信息確定所述第一盆栽中植物的所述第一目標(biāo)濕度；

接收所述目標(biāo)網(wǎng)站發(fā)送的所述第一目標(biāo)濕度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在采集所述第一盆栽的第一圖像信息，并獲取所述第一盆栽的所述位置信息之前，所述方法還包括：

獲取預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二圖像信息；

基于所述第二圖像信息確定所述盆栽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二圖像信息確定所述盆栽，包括：

基于所述第二圖像信息確定原始區(qū)域集和其他區(qū)域集；

確定所述原始區(qū)域集中的原始區(qū)域與相鄰的所述其他區(qū)域集中的其他區(qū)域之間的相似度；

在所述相似度大于相似度閾值的情況下，將相鄰的其他區(qū)域合并得到所述原始區(qū)域集中；

基于合并后的原始區(qū)域集確定候選區(qū)域集；

對(duì)所述候選區(qū)域集進(jìn)行特征提取，得到各個(gè)候選區(qū)域的特征值；

基于所述特征值進(jìn)行分類，得到各個(gè)候選區(qū)域的分類結(jié)果；

基于所述分類結(jié)果確定確定所述盆栽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表還包括第二盆栽與第二目標(biāo)濕度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述方法還包括：

在獲取到第一盆栽的第一濕度情況下，并獲取到所述第二盆栽的第三濕度；

在所述第三濕度低于所述第二目標(biāo)濕度的情況下，確定所述第一盆栽與所述第二盆栽的缺水程度；

基于所述缺水程度，確定所述第一盆栽與所述第二盆栽的澆水順序；

基于所述澆水順序?qū)λ龅谝慌柙院退龅诙柙赃M(jìn)行澆水。

8.一種澆水裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取第一盆栽的第一濕度；

第一確定模塊，用于基于預(yù)先存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)關(guān)系表，確定所述第一盆栽的第一目標(biāo)濕度和位置信息，其中，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表包括所述第一盆栽與所述第一目標(biāo)濕度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、所述第一盆栽與所述位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

控制模塊，用于在所述第一濕度低于所述第一目標(biāo)濕度的情況下，移動(dòng)澆水機(jī)器人至所述位置信息對(duì)應(yīng)的位置為所述第一盆栽進(jìn)行澆水。

9.一種澆水機(jī)器人，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的澆水方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，可被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的澆水方法。