[發(fā)明專利]導(dǎo)航路線確定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011332614.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112577488B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;H04N5/268;H04N7/18
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃晶晶

1.一種導(dǎo)航路線確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取終端在第一空間場景中采集的目標(biāo)場景信息并上報(bào)；所述目標(biāo)場景信息包括所述終端在所述第一空間場景的當(dāng)前位置和當(dāng)前視角范圍；

接收遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的目標(biāo)視頻畫面并顯示，所述第二空間場景是基于上報(bào)的所述目標(biāo)場景信息進(jìn)行場景轉(zhuǎn)換所確定的；所述第二空間場景不同于所述第一空間場景；

響應(yīng)于在所顯示的目標(biāo)視頻畫面中發(fā)生的選中操作，確定所述選中操作指向的目標(biāo)位置；

根據(jù)所述第二空間場景中的目標(biāo)位置、以及所述終端在所述第一空間場景中的當(dāng)前位置，顯示從所述當(dāng)前位置至所述目標(biāo)位置的導(dǎo)航路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取終端在第一空間場景中采集的目標(biāo)場景信息并上報(bào)，包括：

顯示終端在第一空間場景中采集的當(dāng)前視頻畫面；

根據(jù)所述第一空間場景中采集的當(dāng)前視頻畫面，確定目標(biāo)場景信息并上報(bào)；

所述接收遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的目標(biāo)視頻畫面并顯示，包括：

接收遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的目標(biāo)視頻畫面；

響應(yīng)于視頻畫面切換操作，將所顯示的所述在第一空間場景中采集的當(dāng)前視頻畫面，切換為所述第二空間場景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)視頻畫面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的目標(biāo)視頻畫面并顯示，包括：

將所述終端的目標(biāo)場景信息與候選遠(yuǎn)程設(shè)備的預(yù)設(shè)場景信息進(jìn)行匹配，以從所述候選遠(yuǎn)程設(shè)備中確定與所述終端相匹配的目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備；

接收所述目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的目標(biāo)視頻畫面并顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)場景信息包括預(yù)設(shè)位置，以及所述預(yù)設(shè)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)視角范圍；所述將所述終端的目標(biāo)場景信息與候選遠(yuǎn)程設(shè)備的預(yù)設(shè)場景信息進(jìn)行匹配，以從所述候選遠(yuǎn)程設(shè)備中確定與所述終端相匹配的目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備，包括：

確定所述終端的當(dāng)前位置和各候選遠(yuǎn)程設(shè)備的預(yù)設(shè)位置之間的距離，并確定所述終端的當(dāng)前視角范圍和各預(yù)設(shè)位置對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)視角范圍的關(guān)聯(lián)度；

根據(jù)所述距離和所述關(guān)聯(lián)度，從所述各候選遠(yuǎn)程設(shè)備中確定與所述終端相匹配的目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的目標(biāo)視頻畫面并顯示，包括：

當(dāng)存在至少兩個(gè)目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備時(shí)，接收所述至少兩個(gè)目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)第二空間場景進(jìn)行實(shí)景采集所得到的備選視頻畫面；

將所述至少兩個(gè)目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)應(yīng)的備選視頻畫面進(jìn)行融合處理，以獲得目標(biāo)視頻畫面；

顯示所述目標(biāo)視頻畫面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述至少兩個(gè)目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)應(yīng)的備選視頻畫面進(jìn)行融合處理，以獲得目標(biāo)視頻畫面，包括：

將所述至少兩個(gè)目標(biāo)遠(yuǎn)程設(shè)備對(duì)應(yīng)的備選視頻畫面進(jìn)行融合處理，得到融合視頻畫面；

將所述融合視頻畫面從所述第二空間場景三維重建至所述第一空間場景中，得到目標(biāo)視頻畫面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在電子地圖中顯示從所述當(dāng)前位置至所述目標(biāo)位置的實(shí)景導(dǎo)航路線。