[發(fā)明專利]一種伴隨保障電動(dòng)牽引車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011332581.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112356885A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德龍;關(guān)貞成;王文杰;李梓嘉;張琦;蔣大偉;賈彥翔;邱旭陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): B62B1/20
• 分類號(hào): B62B1/20;B62B5/00
• 代理公司: 北京云科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，包括：輪轂電機(jī)、懸掛減震系統(tǒng)、底盤框架、控制模塊、承載連接模塊、上段連接模塊、傳感器模塊、拔插模塊；

所述懸掛減震系統(tǒng)的兩側(cè)分別連接一個(gè)輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)的外側(cè)套設(shè)有輪胎；

所述懸掛減震系統(tǒng)的頂端與所述底盤框架的底部連接；

所述底盤框架上設(shè)置有控制模塊，所述控制模塊包括動(dòng)力組件和控制板；

所述底盤框架與所述承載連接模塊的下端連接，所述承載連接模塊的上端與所述上段連接模塊連接，所述承載連接模塊和所述底盤框架用于承托負(fù)載；

所述傳感器模塊與所述上段連接模塊連接，所述傳感器模塊用于獲取單兵操作人員對(duì)牽引車的牽引力和單兵操作人員相對(duì)牽引車的轉(zhuǎn)角；

所述傳感器模塊與拔插模塊連接，所述拔插模塊包括拔插頭和底座，所述底座設(shè)置在穿戴裝備上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述上段連接模塊包括折疊框架和連接管；

所述折疊框架與所述承載連接模塊連接；

所述連接管的一端與所述傳感器模塊連接，所述連接管的另一端與所述折疊框架連接；

所述折疊框架用于作為支點(diǎn)，令所述伴隨保障電動(dòng)牽引車折疊。

3.根據(jù)權(quán)利求1所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述拔插模塊還包括牽引繩，所述牽引繩與拔插頭連接，所述牽引繩與所述傳感器模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述傳感器模塊包括拉壓力傳感器和角度傳感器；

所述拉壓力傳感器用于檢測(cè)單兵操作人員對(duì)牽引車的牽引力；

所述角度傳感器用于檢測(cè)單兵操作人員相對(duì)牽引車的轉(zhuǎn)角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述控制板與所述傳感器模塊連接，所述控制板用于接收所述傳感器模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息對(duì)所述輪轂電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制和差速轉(zhuǎn)向控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述輪轂電機(jī)為大扭矩永磁同步電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括電池箱和電池，所述電池設(shè)置在所述電池箱內(nèi)，所述電池與所述輪轂電機(jī)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述動(dòng)力組件在所述底盤框架的后端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述懸掛減震系統(tǒng)為獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伴隨保障電動(dòng)牽引車，其特征在于，所述承載連接模塊由至少3根空心管組成。