[發(fā)明專利]一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011332562.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN112591415A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫彪;范少杰;張奎;徐斌;付勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥合大精睿科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/08
• 分類號(hào): B65G47/08;B65G47/90;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38;B41J2/435;B65B61/26;B65B57/04
• 代理公司: 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 袁錦波

1.一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置，包括下機(jī)體(1)、設(shè)于下機(jī)體(1)上的上機(jī)體(2)以及設(shè)于上機(jī)體(2)上的控制顯示器(3)，其特征在于：所述上機(jī)體(2)內(nèi)設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(4)、抽真空檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、激光噴碼機(jī)(6)、移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(7)、掃碼器(8)以及分離輸送機(jī)構(gòu)(9)，所述上料機(jī)構(gòu)(4)、抽真空檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)、激光噴碼機(jī)(6)、掃碼器(8)以及分離輸送機(jī)構(gòu)(9)從左至右依次分布；

所述上料機(jī)構(gòu)(4)包括固定板(401)、設(shè)于固定板(401)上端的轉(zhuǎn)動(dòng)板(402)、連接在固定板(401)下端的減速電機(jī)(403)和若干個(gè)支撐桿(404)、設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)板(402)上端的若干個(gè)上料管(405)、連接在上料管(405)上端的頂環(huán)(406)、連接在固定板(401)側(cè)壁上的第一支架(407)、連接在第一支架(407)的限位氣缸(408)和落料口氣缸(410)、連接在限位氣缸(408)輸出端的限位塊(409)、連接在落料口氣缸(410)輸出端的限位件、設(shè)于固定板(401)下方的接料塊(411)、對(duì)稱設(shè)于接料塊(411)兩側(cè)的滑軌(412)、設(shè)于滑軌(412)上的第一滑塊(413)、與接料塊(411)連接的的抽送氣缸(414)以及連接在固定板(401)側(cè)壁上的若干個(gè)光電傳感器(415)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(402)和固定板(401)上均設(shè)有與上料管(405)相配合的落料口，接料塊(411)位于落料口的正下方，接料塊(411)和第一滑塊(413)連接，所述上料管(405)內(nèi)設(shè)有樣品瓶(10)，上料管(405)上設(shè)有與限位塊(409)相配合的限位槽，減速電機(jī)(403)的輸出軸穿過固定板(401)和轉(zhuǎn)動(dòng)板(402)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置，其特征在于：所述抽真空檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括第二支架(501)、連接在第二支架(501)上的移動(dòng)氣缸(502)、連接在移動(dòng)氣缸(502)輸出端的壓變管(503)、連接在壓變管(503)下端的抽真空針頭(504)、設(shè)于抽真空針頭(504)正下方的第三支架(505)以及連接在第三支架(505)上端的第一夾緊氣缸(506)，所述第一夾緊氣缸(506)上設(shè)有限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置，其特征在于：所述移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)(7)包括第四支架(701)、連接在第四支架(701)上的橫向移動(dòng)軌道(702)、設(shè)于橫向移動(dòng)軌道(702)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(703)、設(shè)于橫向移動(dòng)軌道(702)上的第二滑塊(704)、連接在第二滑塊(704)上的連接板(705)、連接在連接板(705)上的豎直移動(dòng)軌道(706)、連接在豎直移動(dòng)軌道(706)上端的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(707)、設(shè)于豎直移動(dòng)軌道(706)上的第三滑塊(708)、連接在第三滑塊(708)上的第一擺動(dòng)氣缸(709)、連接在第一擺動(dòng)氣缸(709)輸出端的第二夾緊氣缸(710)以及連接在第二夾緊氣缸(710)輸出端上的夾爪(711)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(703)和第二滑塊(704)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(707)和第三滑塊(708)之間均通過絲桿連接，所述第四支架(701)的上端設(shè)有拖鏈(712)，所述連接板(705)上端連接有與拖鏈(712)相配合的拖鏈支撐板(713)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置，其特征在于：所述分離輸送機(jī)構(gòu)(9)包括第一輸送管(901)、第二輸送管(902)、第三輸送管(903)、設(shè)于第一輸送管(901)和第三輸送管(903)之間的落料管(904)，所述落料管(904)的一側(cè)設(shè)有第五支架、第五支架上年連接有推送氣缸，推送氣缸的輸出端連接有第二擺動(dòng)氣缸(905)，第二擺動(dòng)氣缸(905)的輸出端和落料管(904)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置，其特征在于：所述第二輸送管(902)的一端和第三輸送管(903)連接，所述第一輸送管(901)上設(shè)有球閥(906)，所述落料管(904)內(nèi)設(shè)有兜料網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樣品瓶智能抽真空打碼裝置，其特征在于：所述下機(jī)體(1)內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)輸出裝置，下機(jī)體(1)的一側(cè)連接有控制箱。