[發明專利]自動駕駛車輛、及其緊急制動方法與機器人

在審

• 申請號: 202011332561.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112477828A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 胡可凡;盧鷹翔;龍禹含;李成博
• 申請（專利權）人: 深圳裹動智駕科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60W50/02
• 代理公司: 深圳市倡創專利代理事務所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

本發明提供一種基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法，所述緊急制動方法包括：所述機器人檢測自動駕駛系統發送的心跳信號，生成檢測報告；所述機器人根據所述檢測報告判斷自動駕駛車輛是否異常；當自動駕駛車輛為異常時，所述機器人生成緊急制動指令；以及所述機器人根據所述緊急制動指令控制機械臂踩踏車輛制動踏板。此外，本發明還提供應用于緊急制動的機器人和自動駕駛車輛，自動駕駛車輛在自動駕駛系統和遠程監控都失靈時，機器人對自動駕駛車輛自動進行緊急制動，輔助自動駕駛車輛規避或減輕事故帶來的不良后果。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及自動駕駛車輛、及其緊急制動方法與機器人。

背景技術

自動駕駛已成為當今社會的熱點話題，與自動駕駛相關的安全問題也已成為自動駕駛車輛難以量產商用的主要障礙。例如，當高級別自動駕駛車輛處于無人運行且依賴蜂窩數據網絡進行遠程監控時，可能會出現自動駕駛系統和遠程監控系統同時失靈的極端情況，這種極端情況一旦出現，其后果是非常嚴重的。

發明內容

本發明提供了一種基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法，可以對自動駕駛車輛進行緊急制動。

第一方面，本發明提供一種基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法，所述機器人設有踩踏車輛制動踏板的機械臂，所述基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法包括：

所述機器人檢測自動駕駛系統發送的心跳信號，生成檢測報告；

所述機器人根據所述檢測報告判斷自動駕駛車輛是否異常；

當自動駕駛車輛為異常時，所述機器人生成緊急制動指令；以及

所述機器人根據所述緊急制動指令控制所述機械臂踩踏車輛制動踏板。

第二方面，本發明提供一種實現緊急制動的機器人，所述機器人設有機械臂，所述機械臂用于踩踏車輛制動踏板，所述機器人還包括：

檢測模塊，用于檢測自動駕駛系統發送的心跳信號，生成檢測報告；

判斷模塊，用于根據所述檢測報告判斷自動駕駛車輛是否異常；

指令產生模塊，用于當自動駕駛車輛為異常時生成緊急制動指令；

控制模塊，用于響應所述緊急制動指令，控制所述機械臂踩踏車輛制動踏板。

第三方面，本發明實施例提供一種自動駕駛車輛，所述自動駕駛車輛包括車身，所述自動駕駛車輛還包括設置于所述車身的機器人、以及處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法程序指令，所述處理器用于分析檢測報告和執行所述基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法程序指令以實現基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法，緊急制動方法包括所述機器人設有踩踏車輛制動踏板的機械臂，所述基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法還包括：

所述機器人檢測自動駕駛系統發送的心跳信號，生成檢測報告；

所述機器人根據所述檢測報告判斷自動駕駛車輛是否異常；

當自動駕駛車輛為異常時，所述機器人生成緊急制動指令；以及

所述機器人根據所述緊急制動指令控制所述機械臂踩踏車輛制動踏板。

上述基于機器人實現的自動駕駛車輛緊急制動方法，通過檢測自動駕駛車輛的心跳信號，判斷自動駕駛車輛是否為異常，并當自動駕駛車輛出現異常時控制自動駕駛車輛緊急制動，可以避免自動駕駛車輛異常時引起事故，從而大大降低自動駕駛車輛發生事故的概率。

附圖說明