[發(fā)明專利]一種飛行器油門桿的測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011331803.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112319847B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱大偉;崔明寶;王文良
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天創(chuàng)凱睿科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張杰

1.一種飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，包括：

平臺(1)；

測試機構(gòu)，設(shè)于所述平臺(1)上，所述測試機構(gòu)包括第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)和支撐架(4)、以及轉(zhuǎn)動件(5)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)適于驅(qū)動所述支撐架(4)和轉(zhuǎn)動件(5)轉(zhuǎn)動，所述支撐架(4)和所述轉(zhuǎn)動件(5)的轉(zhuǎn)動軸線與油門桿(21)的轉(zhuǎn)軸(22)的轉(zhuǎn)動軸線重合；

檢測裝置(6)，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動件(5)上，適于同時檢測多個所述油門桿(21)的加載力；所述檢測裝置(6)具有與所述油門桿(21)接觸的接觸狀態(tài)，和推動所述油門桿(21)轉(zhuǎn)動至預(yù)定位置后分離的分離狀態(tài)；

所述檢測裝置(6)包括多個間隔設(shè)置的檢測組件，多個所述檢測組件在所述轉(zhuǎn)動件(5)上的投影為階梯設(shè)置；

每個所述檢測組件包括第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(61)和檢測元件(62)；所述檢測裝置(6)處于接觸狀態(tài)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(61)帶動所述檢測元件(62)伸出所述轉(zhuǎn)動件(5)的通孔(51)，所述檢測裝置(6)處于分離狀態(tài)，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(61)帶動所述檢測元件(62)縮回至所述通孔(51)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，所述支撐架(4)套設(shè)在所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)的輸出軸上，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)動軸線與所述轉(zhuǎn)軸(22)的轉(zhuǎn)動軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件(5)為弧形板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(61)為氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，在所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(61)的端部設(shè)有連接塊，所述連接塊內(nèi)設(shè)有與所述油門桿(21)相適配的凹槽，所述檢測元件(62)設(shè)于所述凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，所述支撐架(4)包括支撐桿(41)和連接桿(42)，并在所述連接桿(42)上設(shè)有固定架(43)，所述轉(zhuǎn)動件(5)通過固定架(43)固定設(shè)置所述連接桿(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，在所述平臺(1)的內(nèi)部設(shè)有控制裝置，所述控制裝置分別和所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(3)和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)(61)、以及檢測裝置(6)通訊連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器油門桿的測試裝置，其特征在于，所述平臺(1)的底部設(shè)有行走機構(gòu)(7)。