[發(fā)明專利]一種警用指紋提取采集識別終端

在審

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• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112370021A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳舒儀
• 申請（專利權(quán)）人: 磐安德宗電子科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/1172;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種警用指紋提取采集識別終端，包括行走底盤，其特征在于：所述行走底盤上端轉(zhuǎn)動設(shè)有電動轉(zhuǎn)軸；

所述電動轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)有第一機械臂軸，所述第一機械臂軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一機械臂，所述第一機械臂內(nèi)設(shè)有機械臂腔，所述機械臂腔內(nèi)含有動力機械臂機構(gòu)，位于所述第一機械臂前側(cè)的所述第一機械臂軸上固定設(shè)有第一錐齒輪，位于所述第一錐齒輪右側(cè)的所述第一機械臂上轉(zhuǎn)動設(shè)有延伸至所述機械臂腔內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸，位于所述第一錐齒輪右側(cè)的所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪能夠與所述第一錐齒輪嚙合，位于所述機械臂腔內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第四摩擦傳動盤，位于所述第四摩擦傳動盤右側(cè)的所述第一機械臂上滑動設(shè)有機械臂電機，所述機械臂電機右端轉(zhuǎn)動設(shè)有穿過所述機械臂電機的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸左端固定設(shè)有第三摩擦傳動盤，所述第三摩擦傳動盤與所述第四摩擦傳動盤嚙合，所述第三轉(zhuǎn)軸右端固定設(shè)有第一摩擦傳動盤，位于所述第一摩擦傳動盤右側(cè)的所述第一機械臂上轉(zhuǎn)動設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，位于所述機械臂腔內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二摩擦傳動盤，在一定條件下，所述第一摩擦傳動盤能夠與所述第二摩擦傳動盤嚙合，位于所述機械臂電機上側(cè)的所述第一機械臂上固定設(shè)有第一固定軸，所述第一固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有左右對稱的第一連桿，位于所述機械臂電機上側(cè)的所述第一連桿上設(shè)有第一凸塊，所述第一凸塊能夠與所述機械臂電機抵接，位于所述第一凸塊左側(cè)的所述第一機械臂上滑動設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿上固定設(shè)有第一滑軸，所述第一滑軸能夠在所述第一連桿內(nèi)滑動，所述第一連桿左端固定設(shè)有第一夾塊，所述第一連桿左端與所述第一機械臂之間設(shè)有彈簧，位于所述第三摩擦傳動盤下側(cè)的所述第一機械臂上轉(zhuǎn)動設(shè)有左右對稱的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二連桿，所述第二連桿右端與所述第一滑桿下端抵接，所述第二連桿左端設(shè)有第二夾塊，位于所述第二夾塊下側(cè)的所述第一機械臂上設(shè)有限位軸，位于所述限位軸下側(cè)的所述第一機械臂上固定設(shè)有第一電控液壓桿，所述第一電控液壓桿右端與所述機械臂電機固定連接，位于所述第一夾塊與所述第二夾塊之間的所述第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒，所述第一夾塊、第二夾塊能夠夾緊固定軸的轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警用指紋提取采集識別終端，其特征在于：位于所述第二轉(zhuǎn)軸右側(cè)的所述第一機械臂上轉(zhuǎn)動設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一錐齒輪機構(gòu)，所述第五轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)有第三錐齒輪，位于所述第三錐齒輪上側(cè)的所述第一機械臂上轉(zhuǎn)動設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，位于所述第一機械臂前側(cè)的所述第六轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪能夠與所述第三錐齒輪嚙合，位于所述第一機械臂后側(cè)的所述第六轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二機械臂，所述第二機械臂左端轉(zhuǎn)動設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，位于所述第二機械臂后側(cè)的所述第七轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有指紋提取模塊，位于所述第七轉(zhuǎn)軸右側(cè)的所述第二機械臂上固定設(shè)有工作電機，所述工作電機左端轉(zhuǎn)動設(shè)有第五錐齒輪，位于所述工作電機右側(cè)的所述第二機械臂上固定設(shè)有第二電控液壓桿，所述第二電控液壓桿上端設(shè)有滑軸，位于所述第二電控液壓桿左側(cè)的所述指紋提取模塊上固定設(shè)有滑槽連桿，所述第二電控液壓桿上端的滑軸能夠在所述滑槽連桿內(nèi)滑動，位于所述第五錐齒輪上側(cè)的所述第二機械臂上轉(zhuǎn)動設(shè)有上下對稱的第八轉(zhuǎn)軸，所述第八轉(zhuǎn)軸下端固定設(shè)有第六錐齒輪，所述第六錐齒輪能夠與所述第五錐齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種警用指紋提取采集識別終端，其特征在于：所述指紋提取模塊內(nèi)設(shè)有工作腔，所述工作腔內(nèi)含有，位于所述工作腔下端的所述指紋提取模塊上滑動設(shè)有能夠延伸至所述指紋提取模塊外的工作塊，位于所述工作塊左側(cè)的所述指紋提取模塊上轉(zhuǎn)動設(shè)有封閉門，所述封閉門與所述指紋提取模塊之間設(shè)有扭簧，位于所述工作塊內(nèi)的所述工作塊右端固定設(shè)有氣泵，所述氣泵左端固定設(shè)有噴管，所述噴管上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一齒輪，位于所述第一齒輪左端的所述轉(zhuǎn)動套上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套下端轉(zhuǎn)動設(shè)有上下對稱的第二固定軸，所述第二固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有第三連桿，位于所述第三連桿前側(cè)的所述第二固定軸上固定設(shè)有第一皮帶輪，所述第三連桿下端轉(zhuǎn)動設(shè)有第一工作轉(zhuǎn)軸，所述第一工作轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪之間設(shè)有第一皮帶，位于所述第三連桿后側(cè)的所述第一工作轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有電磁鐵，位于所述第一齒輪右側(cè)的所述工作塊上滑動設(shè)有滑盤，所述滑盤左端固定設(shè)有第四連桿，所述第四連桿左端固定設(shè)有滑軸，所述第四連桿左端的滑軸能夠在所屬第三連桿內(nèi)滑動，位于蘇搜狐滑盤右側(cè)的所述工作塊上固定設(shè)有第三電控液壓桿，所述第三電控液壓桿左端與所述滑盤抵接，位于所述第一齒輪下側(cè)的所述工作塊上轉(zhuǎn)動設(shè)有內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)軸，所述內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)軸左端固定設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪能夠與所述內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)軸嚙合，所述內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)軸右端滑動設(shè)有穿過所述指紋提取模塊的外花鍵轉(zhuǎn)軸，所述外花鍵轉(zhuǎn)軸與所述內(nèi)花鍵轉(zhuǎn)軸之間通過花鍵連接，所述外花鍵轉(zhuǎn)軸與所述第八轉(zhuǎn)軸之間連接設(shè)有第二錐齒輪機構(gòu)，位于所述第三連桿下側(cè)的所述工作塊上設(shè)有磁粉回收槽，位于所述工作塊上側(cè)的所述指紋提取模塊上轉(zhuǎn)動設(shè)有延伸至所述指紋提取模塊外的絲桿所述絲桿左端設(shè)有彈簧頂塊，所述工作塊上端固定設(shè)有第三連桿，所述螺母塊能夠與所述絲桿嚙合，所述絲桿與所述第八轉(zhuǎn)軸之間連接設(shè)有第三錐齒輪機構(gòu)，位于所述封閉門上側(cè)的所述指紋提取模塊左端設(shè)有紫外線燈攝像頭，位于所述絲桿上側(cè)的所述指紋提取模塊上固定設(shè)有磁粉存放倉，所述磁粉存放倉與所述噴管之間連接設(shè)有管道。