[發明專利]一種定位導航授時系統

有效

• 申請號: 202011331147.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112379395B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 卞鴻巍;許江寧;毛寧;何泓洋;王榮穎;馬恒
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G04R20/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 方亞兵

本發明提供一種定位導航授時系統，包括感知單元、預處理參量單元、本地時空參數單元、環境信息單元、多源信息融合單元、系統應用服務單元及體系服務管理單元；所述感知單元、所述預處理參量單元及所述本地時空參數單元依次連接；所述多源信息融合單元、所述系統應用服務單元及所述體系服務管理單元依次連接；所述預處理參量單元與所述環境信息單元相連；所述本地時空參數單元與所述多源信息融合單元相連。本發明針對空間全域進行PNT信息支持，并針對目前PNT系統存在的應用場景有限、誤差積累等問題，構建統一抽象全源導航信息融合框架，獲得強悍的PNT信息。

技術領域

本發明涉及定位導航授時技術領域，具體涉及一種定位導航授時系統。

背景技術

定位導航授時(positioning，navigation，and?timing，PNT)是描述時間和空間的關鍵技術，隨著時代的發展，人們對PNT的依賴超越了歷史上任何一個時期。PNT系統應用是北斗應用中非常重要的領域，相對于消費電子產品來說，PNT系統的自主和國產化帶來的意義非常重大。

現有的PNT系統主要是單一或者幾種方法的組合導航定位授時系統,如GNSS和慣導組合、慣導和里程計組合、慣導和聲納組合等等,進而存在導航精度不夠、容易受到干擾、誤差積累等問題；而且，現有的PNT系統存在使用范圍窄，適用領域小等問題，如果需要組成一個大的PNT系統的情況下或者國家級別的PNT系統時，則難以達到所需的要求。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種定位導航授時系統，將導航定位授時方法進行組合，并結合環境信息，提供特定算法進行融合。能夠給用戶提供高精度、高可靠性的定位導航授時數據。

為達到上述目的，本發明提出如下技術方案，本發明提供一種定位導航授時系統，其特征在于，包括感知單元、預處理參量單元、本地時空參數單元、環境信息單元、多源信息融合單元、系統應用服務單元及體系服務管理單元；

所述感知單元、所述預處理參量單元及所述本地時空參數單元依次連接；

所述多源信息融合單元、所述系統應用服務單元及所述體系服務管理單元依次連接；

所述預處理參量單元與所述環境信息單元相連；所述本地時空參數單元與所述多源信息融合單元相連；

所述感知單元用于感知外界物理量，并將外界物理量轉化為電信號；

所述預處理參量單元用于將所述感知單元獲取的外界物理量的電信號轉換為數字信號；

所述本地時空參數單元用于對所述預處理參量單元的數字信號進行解算，得到本地時空參數；

所述環境信息單元用于根據所述預處理參量單元的數字信號及外界環境信息建立環境信息數據庫；

所述多源信息融合單元用于對所述本地時空參數進行多源信息融合，得到本地定位導航授時PNT信息；

所述系統應用服務單元用于根據所述本地定位導航授時PNT信息和環境信息得到系統級數據并提供相應的信息服務支持；

所述體系服務管理單元用于根據所述系統級數據進行體系級信息服務處理。

優選地，所述外界物理量包括慣性信號、聲音信號、無線電信號、物理場信號、光學信號及原子信號。

優選地，所述數字信號包括載波相位、偽距/偽距率、角速度、加速度、航向、圖像、鐘差、重力、重力梯度、磁力及磁力梯度。