[發明專利]一種空中輔助穿繩設備有效
| 申請號： | 202011331055.2 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN112498685B | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發明（設計）人： | 李培培;樊仁剛;滑惠玲;許可;崔媛;趙赟;黃俊;徐星旻 | 申請（專利權）人： | 國網江蘇省電力有限公司揚州供電分公司;揚州廣源集團有限公司;國網江蘇省電力有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 葛軍 |
| 地址： | 225009 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 空中 輔助 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種空中輔助穿繩設備，包括無人機、伸縮臂和繩座，所述伸縮臂設在無人機上，所述繩座用于連接穿繩，所述繩座可拆卸連接在伸縮臂上，其特征在于，還包括控制器、激光雷達和夾爪，所述夾爪設在伸縮臂上；
所述夾爪為兩個圍合的半環，所述夾爪的中間內側設有行程開關A，夾爪閉合時觸發行程開關A；所述夾爪內設有一對半球狀的繩座外殼、記為半殼一和半殼二，所述繩座外殼內設有一對電磁繼電器，一個電磁繼電器位于半殼一內、另一電磁繼電器位于半殼二內，所述電磁繼電器用于將繩座吸合于同側的繩座外殼；所述半殼一和半殼二內均設有行程開關B，所述繩座吸合于繩座外殼的一側時，觸發同側的所述行程開關B；
所述激光雷達、行程開關A、行程開關B和電磁繼電器連接所述控制器。
2.根據權利要求1所述的一種空中輔助穿繩設備，其特征在于，所述伸縮臂位于無人機的頂部或底部。
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