[發明專利]一種自動化管體注肩設備

有效

• 申請號: 202011330920.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112571719B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鄧蘭華
• 申請（專利權）人: 廣州源甚峰模具設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29L23/20
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• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化管體注肩設備，包括上料裝置、換向裝置、輸送裝置及注肩裝置，其特征在于：所述上料裝置包括用于盛裝各組管體(3)的箱體(1)及安裝在箱內的用于抬升各組管體(3)的升舉組件，所述換向裝置包括桌體(2)、安裝在所述桌體(2)上的輸送組件及吊裝組件，經所述升舉組件抬升的各組管體(3)不斷向所述輸送組件進行輸送，所述吊裝組件對所述輸送組件上的管體(3)進行抓取，所述輸送組件上安裝有檢測管體(3)上端部的二維碼(31)的相機(2132)，所述吊裝組件與所述相機(2132)信號連接，所述吊裝組件將完成換向的各組管體(3)放置在所述輸送裝置上，所述輸送裝置包括輥床(4)、位于所述輥床(4)末端的用于將管件從所述輥床(4)上卸載的抓取組件、推送組件及卸料組件；所述注肩裝置包括外周面固定有若干組桿子(51)的軸體(5)及位于所述軸體(5)豎直上方的模具(6)，所述推送組件將各組管體(3)插接入各組所述桿子(51)上，所述軸體(5)轉動使插接有管體(3)的桿子(51)插接入所述模具(6)內部，所述模具(6)內部不斷輸送熔融狀的膠體，膠體向所述模具(6)內部填充，完成各組管體(3)的注肩作業后，所述模具(6)開模并驅動所述軸體(5)轉動，所述卸料組件將完成注肩的各組管體(3)從各組所述桿子(51)上進行卸載;

所述箱體(1)的箱底安裝有剪叉結構的升降臺(11)，所述升舉組件包括呈曲柄搖桿結構的推板(12)及第一輸送帶(13)，所述推板(12)不斷將所述箱體(1)內部的各組管體(3)向所述第一輸送帶(13)上進行推動，所述箱體(1)靠近所述換向裝置的一側開口設置，所述第一輸送帶(13)穿過開口并向所述輸送組件的位置延伸;

所述輸送組件包括第二輸送帶(21)及平行于所述第二輸送帶(21)的延伸方向分布的兩組輸送槽(211)，兩組所述輸送槽(211)之間安裝有上端面與所述第一輸送帶(13)共面的分流座(212)，所述第二輸送帶(21)上安裝有朝向所述分流座(212)的第一氣缸(22)，所述第一氣缸(22)的推桿上固定有推動各組管體(3)向兩側的所述輸送槽(211)滑落的立板(221);

所述桌體(2)的上端面豎直架設有機架(23)，所述吊裝組件安裝在所述機架(23)上并朝向所述換向裝置的一側，所述吊裝組件沿著所述機架(23)水平滑動，所述吊裝組件包括連接板(2311)及豎直安裝在所述連接板(2311)下端面的均為兩組的第一抓取(232)及第二抓取(233)，所述第二抓取(233)的上端部同軸轉動有微轉電機(2331)，所述第一抓取(232)位于所述輸送槽(211)的豎直上方;

所述第二輸送帶(21)背離所述箱體(1)的一側安裝有檢測板(213)，所述檢測板(213)上凹設有兩組位于各組所述輸送槽(211)延伸方向上的方槽(2131)，各組所述方槽(2131)內部均轉動連接有兩組相向轉動的輥子(132)，各組管體(3)與兩組所述輥子(132)轉動連接，所述第二抓取(233)位于所述方槽(2131)的豎直上方，所述相機(2132)固定在所述檢測板(213)遠離所述第二輸送帶(21)的一側，所述相機(2132)朝向所述方槽(2131)并實時獲取二維碼(31)的信息；

所述輥床(4)水平設置，所述輥床(4)上轉動連接有第三輸送帶(41)，所述第三輸送帶(41)的外周面上等間距分布有若干組卡槽(411)，各組所述卡槽(411)背離所述第三輸送帶(41)的一側端面上凹設有延伸方向垂直于所述第三輸送帶(41)轉動方向的槽口(4111)；所述輥床(4)與所述換向裝置正對的位置上安裝有對齊組件，所述對齊組件包括所在平面水平設置的支撐板(412)及安裝在所述支撐板(412)上端面的第二氣缸(43)，所述支撐板(412)固定在所述輥床(4)一側的豎直端面上，所述第二氣缸(43)的推桿朝向所述第三輸送帶(41)且所述第二氣缸(43)的延伸方向垂直于所述第三輸送帶(41)的延伸方向，所述第二氣缸(43)的推桿遠離缸體的一端固定有朝向各組所述卡槽(411)的板子(431)，所述板子(431)的所在平面垂直于各組所述卡槽(411)的延伸方向，所述第二氣缸(43)的推桿驅動所述板子(431)與所述卡槽(411)的端部抵接。