[發明專利]多時相遙感影像處理方法和裝置及設備

在審

• 申請號: 202011330787.X
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112465714A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李磊;譚靖;王戰舉;張哲;任偉
• 申請（專利權）人: 北京航天泰坦科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/11;G06T7/30
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 朱慧娟;劉瑛

1.一種多時相遙感影像處理方法，其特征在于，包括：

由兩個不同時相的遙感影像數據中選取一個時相的遙感影像數據作為參考影像，另一個時相的遙感影像數據作為待檢測影像；

確定所述參考影像與所述待檢測影像的重疊區域，并計算所述重疊區域的外接矩形，以所述外接矩形作為最上層格網，對所述外接矩形進行逐級分割，構建得到多級格網；

基于所述多級格網對所述參考影像和所述待檢測影像進行重采樣，得到規整后的參考影像和待檢測影像，并分別對規整后的參考影像和待檢測影像逐像素進行特征描述算子計算，得到所述參考影像和所述待檢測影像中各像素的特征描述算子；

根據得到的所述特征描述算子，確定所述多級格網中每一層格網的置信度，并根據所述置信度得到遙感影像變化概率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述參考影像與所述待檢測影像的重疊區域之前，還包括：

采用圖像配準方法，以所述參考影像為基準，對所述待檢測影像進行幾何校正。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，以所述外接矩形作為最上層格網，對所述外接矩形進行逐級分割，構建得到多級格網，包括：

以所述外接矩形的較長邊的中垂線為分割線，將所述外接矩形分割為兩個子矩形，得到位于所述最上層格網的下一級格網；

以各所述子矩形的較長邊的中垂線為分割線，分別對各所述子矩形進行逐級分割，直至分割得到的矩形的較長邊小于所述參考影像的像素大小為止；

其中，以所述外接矩形作為所述最上層格網，每次分割結果均作為一個層級按照生成順序自上向下排列，生成相應的所述多級格網。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多級格網對所述參考影像和所述待檢測影像進行重采樣時，采用雙線性內插法進行。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，分別對規整后的參考影像和待檢測影像逐像素進行特征描述算子計算，得到所述參考影像和所述待檢測影像中各像素的特征描述算子時，按照公式：

計算得到；

其中，i取值0到3的整數，j取值0到31的整數，σ為方差為1的高斯分布概率密度函數，Fr(i,j)為像素P(x0,y0)的特征算子。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據得到的所述特征描述算子，確定所述多級格網中每一層格網的置信度，包括：

確定所述最上層格網的置信度為第一預設值，并將所述最上層格網作為當前格網；

根據所述多級格網中的對應關系，逐級查找所述當前格網的下一層格網，并根據所述當前格網的置信度，計算得到下一層格網的置信度，直至查找至最底層格網為止。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一預設值的取值為1；

其中，根據所述當前格網的置信度，計算得到下一層格網的置信度時，按照公式：

計算得到；

其中，代表下層對應的所有重采樣像素位置，Fr_r代表參考影像的特征算子，Fr_t代表待配準影像的特征算子，k_p代表當前格網的置信度。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述置信度得到遙感影像變化概率，包括：

對各像素的置信度進行邏輯計算，根據計算結果確定所述遙感影像變化概率。