[發(fā)明專利]一種可調(diào)式電動爬梯輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011330719.3
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112472440B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成琳;羅天洪;李嘉威;羅陸鋒;薛贊
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 重慶晶智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50229
• 代理人: 施永卿

1.一種可調(diào)式電動爬梯輪椅，其特征在于：

包括座椅主體框架（1）、主動輪結(jié)構(gòu)（2）、輔助輪結(jié)構(gòu)（3）以及驅(qū)動控制組件（4）；所述主動輪結(jié)構(gòu)（2）分別固定安裝所述座椅主體框架（1）下端的兩側(cè)，所述輔助輪結(jié)構(gòu)（3）安裝在所述座椅主體框架（1）前端的兩側(cè)；

所述主動輪結(jié)構(gòu)（2）包括驅(qū)動電機(jī)（21）、伸縮組件（22）、變速箱組件（23）、滑套組件（24）、內(nèi)輪盤（25）以及外輪圈（26）；

所述驅(qū)動電機(jī)（21）固定安裝在所述座椅主體框架（1）下側(cè)、其輸出端與伸縮組件（22）固定連接，所述伸縮組件（22）包括伸縮桿（221）、電動環(huán)形滑套（222）、驅(qū)動齒輪（223）、定位齒桿（224）以及定位齒輪（225），所述伸縮桿（221）包括細(xì)桿（2211）與粗桿（2212），所述細(xì)桿（2211）一端與所述驅(qū)動電機(jī)（21）輸出端固定連接，所述細(xì)桿（2211）另一端與所述粗桿（2212）滑動連接且所述粗桿（2212）靠近所述細(xì)桿（2211）的一端端部固定連接一電動環(huán)形滑套（222），所述電動環(huán)形滑套（222）套接在所述細(xì)桿（2211）外壁且與所述細(xì)桿（2211）外壁滑動連接，所述粗桿（2212）遠(yuǎn)離所述細(xì)桿（2211）的一端端部固定套接定位齒輪（225），在所述定位齒輪（225）靠近所述細(xì)桿（2211）一側(cè)，所述粗桿（2212）表面設(shè)置光滑段（2210），在所述光滑段（2210）遠(yuǎn)離所述定位齒輪（225）一側(cè)，所述粗桿（2212）外壁依次套接定位齒桿（224）與驅(qū)動齒輪（223），所述定位齒桿（224）靠近所述光滑段（2210）且所述定位齒桿（224）通過軸承（2241）與所述粗桿（2212）套接，所述驅(qū)動齒輪（223）與所述粗桿（2212）固定套接；

所述內(nèi)輪盤（25）、滑套組件（24）、外輪圈（26）組成所述主動輪結(jié)構(gòu)（2）的主體框架，所述滑套組件（24）包括固定套（241）以及滑動套（242），所述固定套（241）均勻設(shè)置在所述內(nèi)輪盤（25）外壁且與所述內(nèi)輪盤（25）固定連接，所述固定套（241）遠(yuǎn)離所述內(nèi)輪盤（25）的一端與所述滑動套（242）滑動連接，所述滑動套（242）遠(yuǎn)離所述固定套（241）的一端與所述外輪圈（26）內(nèi)壁固定連接，所述外輪圈（26）為弧形輪圈、且若干外輪圈（26）組成一個完整的圓形輪圈，外輪圈（26）的數(shù)量與所述滑套組件（24）一致；所述內(nèi)輪盤（25）中心位置相對于所述定位齒輪（225）設(shè)置一齒輪孔（251），所述定位齒輪（225）初始位置卡接在所述齒輪孔（251）內(nèi)；

所述固定套（241）內(nèi)側(cè)固定設(shè)置變速箱組件（23），所述變速箱組件（23）包括變速齒輪副（231）、齒條（232）以及推桿（233），所述變速齒輪副（231）一端與所述定位齒桿（224）遠(yuǎn)離所述粗桿（2212）的一端嚙合、另一端與所述齒條（232）嚙合，所述齒條（232）與所述固定套（241）內(nèi)側(cè)滑動連接，所述齒條（232）遠(yuǎn)離所述內(nèi)輪盤（25）的一端固定設(shè)置一推桿（233），所述推桿（233）遠(yuǎn)離所述齒條（232）的一端與所述外輪圈（26）內(nèi)壁固定連接、且所述推桿（233）外壁與所述滑動套（242）內(nèi)側(cè)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅，其特征在于：所述座椅主體框架（1）由若干支撐桿組成，包括座椅框架本體（11）、輪椅扶手（12）、輪椅推動把手（13）以及腿部放置板（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅，其特征在于：所述輪椅扶手（12）與輪椅推動把手（13）上設(shè)置手動控制開關(guān)，所述手動控制開關(guān)與所述驅(qū)動控制組件（4）電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅，其特征在于：所述輔助輪結(jié)構(gòu)（3）為行星輪結(jié)構(gòu)，包括輪架（31）與滾輪（32），所述滾輪（32）沿圓周均勻安裝在所述輪架（31）上，所述輪架（31）通過軸承與所述座椅主體框架（1）前端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅，其特征在于：所述驅(qū)動控制組件（4）包括電池與控制器組件，所述電池與控制器組件固定安裝在所述座椅主體框架（1）的背部，且所述驅(qū)動電機(jī)（21）與所述電池與控制器組件電性連接。