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[發(fā)明專利]一種可調(diào)式電動爬梯輪椅有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011330719.3 申請日: 2020-11-24
公開(公告)號: CN112472440B 公開(公告)日: 2022-07-15
發(fā)明(設(shè)計)人: 王成琳;羅天洪;李嘉威;羅陸鋒;薛贊 申請(專利權(quán))人: 重慶文理學(xué)院
主分類號: A61G5/06 分類號: A61G5/06;A61G5/10
代理公司: 重慶晶智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50229 代理人: 施永卿
地址: 40216*** 國省代碼: 重慶;50
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 調(diào)式 電動 爬梯 輪椅
【權(quán)利要求書】:

1.一種可調(diào)式電動爬梯輪椅,其特征在于:

包括座椅主體框架(1)、主動輪結(jié)構(gòu)(2)、輔助輪結(jié)構(gòu)(3)以及驅(qū)動控制組件(4);所述主動輪結(jié)構(gòu)(2)分別固定安裝所述座椅主體框架(1)下端的兩側(cè),所述輔助輪結(jié)構(gòu)(3)安裝在所述座椅主體框架(1)前端的兩側(cè);

所述主動輪結(jié)構(gòu)(2)包括驅(qū)動電機(jī)(21)、伸縮組件(22)、變速箱組件(23)、滑套組件(24)、內(nèi)輪盤(25)以及外輪圈(26);

所述驅(qū)動電機(jī)(21)固定安裝在所述座椅主體框架(1)下側(cè)、其輸出端與伸縮組件(22)固定連接,所述伸縮組件(22)包括伸縮桿(221)、電動環(huán)形滑套(222)、驅(qū)動齒輪(223)、定位齒桿(224)以及定位齒輪(225),所述伸縮桿(221)包括細(xì)桿(2211)與粗桿(2212),所述細(xì)桿(2211)一端與所述驅(qū)動電機(jī)(21)輸出端固定連接,所述細(xì)桿(2211)另一端與所述粗桿(2212)滑動連接且所述粗桿(2212)靠近所述細(xì)桿(2211)的一端端部固定連接一電動環(huán)形滑套(222),所述電動環(huán)形滑套(222)套接在所述細(xì)桿(2211)外壁且與所述細(xì)桿(2211)外壁滑動連接,所述粗桿(2212)遠(yuǎn)離所述細(xì)桿(2211)的一端端部固定套接定位齒輪(225),在所述定位齒輪(225)靠近所述細(xì)桿(2211)一側(cè),所述粗桿(2212)表面設(shè)置光滑段(2210),在所述光滑段(2210)遠(yuǎn)離所述定位齒輪(225)一側(cè),所述粗桿(2212)外壁依次套接定位齒桿(224)與驅(qū)動齒輪(223),所述定位齒桿(224)靠近所述光滑段(2210)且所述定位齒桿(224)通過軸承(2241)與所述粗桿(2212)套接,所述驅(qū)動齒輪(223)與所述粗桿(2212)固定套接;

所述內(nèi)輪盤(25)、滑套組件(24)、外輪圈(26)組成所述主動輪結(jié)構(gòu)(2)的主體框架,所述滑套組件(24)包括固定套(241)以及滑動套(242),所述固定套(241)均勻設(shè)置在所述內(nèi)輪盤(25)外壁且與所述內(nèi)輪盤(25)固定連接,所述固定套(241)遠(yuǎn)離所述內(nèi)輪盤(25)的一端與所述滑動套(242)滑動連接,所述滑動套(242)遠(yuǎn)離所述固定套(241)的一端與所述外輪圈(26)內(nèi)壁固定連接,所述外輪圈(26)為弧形輪圈、且若干外輪圈(26)組成一個完整的圓形輪圈,外輪圈(26)的數(shù)量與所述滑套組件(24)一致;所述內(nèi)輪盤(25)中心位置相對于所述定位齒輪(225)設(shè)置一齒輪孔(251),所述定位齒輪(225)初始位置卡接在所述齒輪孔(251)內(nèi);

所述固定套(241)內(nèi)側(cè)固定設(shè)置變速箱組件(23),所述變速箱組件(23)包括變速齒輪副(231)、齒條(232)以及推桿(233),所述變速齒輪副(231)一端與所述定位齒桿(224)遠(yuǎn)離所述粗桿(2212)的一端嚙合、另一端與所述齒條(232)嚙合,所述齒條(232)與所述固定套(241)內(nèi)側(cè)滑動連接,所述齒條(232)遠(yuǎn)離所述內(nèi)輪盤(25)的一端固定設(shè)置一推桿(233),所述推桿(233)遠(yuǎn)離所述齒條(232)的一端與所述外輪圈(26)內(nèi)壁固定連接、且所述推桿(233)外壁與所述滑動套(242)內(nèi)側(cè)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅,其特征在于:所述座椅主體框架(1)由若干支撐桿組成,包括座椅框架本體(11)、輪椅扶手(12)、輪椅推動把手(13)以及腿部放置板(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅,其特征在于:所述輪椅扶手(12)與輪椅推動把手(13)上設(shè)置手動控制開關(guān),所述手動控制開關(guān)與所述驅(qū)動控制組件(4)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅,其特征在于:所述輔助輪結(jié)構(gòu)(3)為行星輪結(jié)構(gòu),包括輪架(31)與滾輪(32),所述滾輪(32)沿圓周均勻安裝在所述輪架(31)上,所述輪架(31)通過軸承與所述座椅主體框架(1)前端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)式電動爬梯輪椅,其特征在于:所述驅(qū)動控制組件(4)包括電池與控制器組件,所述電池與控制器組件固定安裝在所述座椅主體框架(1)的背部,且所述驅(qū)動電機(jī)(21)與所述電池與控制器組件電性連接。

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