[發明專利]一種雙驅提升車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 202011330541.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112339497B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張建振;常連霞;殷祥珍;閆波;魏韜
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00;B60B35/12
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種雙驅提升車輛，其特征在于，包括：

車輛主體(1)；

前橋組件，固定于所述車輛主體(1)的前端；

中驅動橋組件(2)，固定于所述車輛主體(1)的中部；

后驅動橋組件(3)，固定于所述車輛主體(1)的后端，且所述后驅動橋組件(3)具有提升狀態和落下狀態；

提升機構(4)，設置于所述車輛主體(1)上，并與所述后驅動橋組件(3)連接，所述提升機構(4)用于驅動所述后驅動橋組件(3)在所述提升狀態和所述落下狀態之間移動；

離合器組件，所述離合器組件安裝于所述中驅動橋組件(2)上，且傳動連接于所述雙驅提升車輛的動力系統及所述后驅動橋組件(3)之間；

控制系統，連接于所述提升機構(4)及所述離合器組件，所述控制系統用于控制提升機構(4)動作，以驅動所述后驅動橋組件(3)移動至提升狀態或落下狀態，當后驅動橋組件(3)處于落下狀態后，周期性地獲取雙驅提升車輛的第一當前車速，且當所述第一當前車速小于預設車速時，控制離合器組件閉合，以通過所述離合器組件向后驅動橋組件(3)提供驅動力，以及周期性地獲取雙驅提升車輛的第二當前車速，當所述第二當前車速大于預設車速，且確定雙驅提升車輛以大于所述預設車速的速度行駛第一預設時長時，控制所述離合器組件斷開；

所述雙驅提升車輛還包括車架鞍座(5)，所述車架鞍座(5)滑動置于所述車輛主體(1)上，且所述后驅動橋組件(3)處于提升狀態時，所述車架鞍座(5)位于所述中驅動橋組件(2)遠離所述后驅動橋組件(3)的一側，所述后驅動橋組件(3)處于落下狀態時，所述車架鞍座(5)位于所述中驅動橋組件(2)與所述后驅動橋組件(3)之間。

2.根據權利要求1所述的雙驅提升車輛，其特征在于，還包括鞍座連接板(6)，所述鞍座連接板(6)固定于所述車輛主體(1)上，所述車架鞍座(5)滑動設置于所述鞍座連接板(6)上。

3.根據權利要求2所述的雙驅提升車輛，其特征在于，所述鞍座連接板(6)上設有多個固定孔(61)，所述車架鞍座(5)移動至預設位置后，能通過所述固定孔(61)固定于所述鞍座連接板(6)上。

4.根據權利要求1所述的雙驅提升車輛，其特征在于，所述中驅動橋組件(2)包括中驅動橋(21)及分別連接于所述中驅動橋(21)兩端的兩個第一車輪(22)，所述后驅動橋組件(3)包括后驅動橋(31)及分別連接于所述后驅動橋(31)兩端的兩個第二車輪(32)，所述提升機構(4)與所述后驅動橋(31)連接，所述離合器組件傳動連接于所述后驅動橋(31)，所述離合器組件閉合時，能通過所述離合器組件向所述后驅動橋(31)提供驅動力。

5.根據權利要求4所述的雙驅提升車輛，其特征在于，所述離合器組件包括齒輪離合器。

6.一種雙驅提升車輛的控制方法，用于控制權利要求1-5任一項所述的雙驅提升車輛，其特征在于，所述后驅動橋組件的初始狀態為提升狀態，所述雙驅提升車輛的控制方法包括如下步驟：

S1、控制提升機構動作，以驅動后驅動橋組件移動至落下狀態；

S2、周期性地獲取所述雙驅提升車輛的第一當前車速，且當所述第一當前車速小于預設車速時，控制離合器組件閉合，以通過所述離合器組件向所述后驅動橋組件提供驅動力；

S3、周期性地獲取所述雙驅提升車輛的第二當前車速，當所述第二當前車速大于或等于所述預設車速，且確定所述雙驅提升車輛以大于所述預設車速的速度行駛第一預設時長時，控制所述離合器組件斷開。

7.根據權利要求6所述的雙驅提升車輛的控制方法，其特征在于，在步驟S1之前，所述雙驅提升車輛的控制方法還包括：

S10、獲取中驅動橋組件的第一軸荷；

S11、判斷所述第一軸荷是否大于或等于軸荷上限，若是，則執行步驟S1，若否，則執行步驟S12；

S12、當所述第一軸荷小于或等于軸荷下限時，則禁止所述提升機構動作，以使后驅動橋組件保持所述提升狀態。