[發明專利]一種帶輔助缸的同步伸縮多級缸

有效

• 申請號: 202011330450.9
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112594251B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 楊必武;陳文學
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍96901部隊24分隊
• 主分類號: F15B15/16
• 分類號: F15B15/16;F15B15/20
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝;仇蕾安

本發明公開了一種帶輔助缸的同步伸縮多級缸，包括：輔助缸和同步伸縮多級缸，所述輔助缸為壓力缸，其一腔與同步伸縮多級缸的第一級有桿腔連通，另一腔與同步伸縮多級缸的第一級無桿腔連通；其中，同步伸縮多級缸中的前一級壓力缸的有桿腔與后一級壓力缸的無桿腔連通。

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，具體涉及一種帶輔助缸的同步伸縮多級缸。

背景技術

在液壓技術領域中，多級缸的應用是很廣泛的，但是普通并聯多級缸運動時是逐級伸縮的，存在難以消除的換級沖擊，在一些穩定性要求高或者有同步要求的場合無法滿足應用要求。串聯式同步伸縮多級缸各級之間是串聯關系，運動時各級同時伸縮，從根本上杜絕了換級沖擊，使得運行平穩。但是串聯式同步伸縮多級缸由于結構關系，在同等推力情況下，缸徑比普通并聯多級缸大很多。因此同步伸縮多級缸的應用，尤其是適用于大載荷的同步伸縮多級缸受到很大限制。

具體地，現有技術中的多級缸主要存在以下技術問題：

1、并聯多級缸各級在伸出時，各級從大到小逐級伸出，由于各級活塞面積由大變小，所以在換級時，存在明顯的換級沖擊。由于換級沖擊無法消除，因此在對沖擊要求較高的場合，不能使用。由于普通多級缸各級面積不一樣，因此多臺多級缸同步控制也很難實現。

2、串聯式同步伸縮多級缸各級之間串聯，即第n級有桿腔與第n+1級無桿腔連通(其中，n為正整數)，當多級缸第n級缸伸出時，可以實現多級缸第n級有桿腔油液進入到第n+1級無桿腔，第n+1級與第n級缸同時伸出。此種多級缸的優點是各級同時伸縮，可以解決并聯多級缸換級沖擊的問題；但是，為了達到各級同時伸縮的目的，需要滿足第n級有桿腔面積等于第n+1級無桿腔面積。由此可見，串聯同步伸縮多級缸隨著級數的增多，缸徑增加是很顯著的，這就大大限制了串聯多級缸的應用范圍。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種帶輔助缸的同步伸縮多級缸，能夠大大減小同步伸縮多級缸的缸徑。

本發明的技術方案為：一種帶輔助缸的同步伸縮多級缸，包括：輔助缸和同步伸縮多級缸，所述輔助缸為壓力缸，其一腔與同步伸縮多級缸的第一級有桿腔連通，另一腔與同步伸縮多級缸的第一級無桿腔連通；其中，同步伸縮多級缸中的前一級壓力缸的有桿腔與后一級壓力缸的無桿腔連通。

優選地，所述輔助缸包括：輔助缸缸底、輔助缸活塞、輔助缸筒和輔助缸頭；所述輔助缸筒為兩端開口的筒體，其兩端分別固連有輔助缸頭和輔助缸缸底，且其內滑動連接有輔助缸活塞，將輔助缸筒分為輔助缸上腔和輔助缸下腔。

優選地，所述同步伸縮多級缸包括：兩級以上同軸套裝且同步伸縮的液壓缸。

優選地，所述同步伸縮多級缸包括：三級液壓缸，且三級液壓缸包括：三級缸頭、二級缸頭、一級缸頭、一級缸筒、二級缸筒、三級缸筒、活塞桿、缸底、二級活塞、三級套管、一級活塞、二級套管、一級套管和三級活塞；

所述三級缸頭固連在三級缸筒的上端內部，活塞桿穿過三級缸頭的內孔伸入三級缸筒內部，并與該內孔滑動配合；活塞桿伸入三級缸筒的一端的外圓周面上同軸固連有三級活塞，且三級活塞的外圓周面與三級缸筒的內筒面滑動配合，形成一級缸組件；

一級缸組件同軸套裝于二級缸筒中，二級缸筒的上端通過二級缸頭與三級缸筒的外筒面滑動配合，其中，二級缸頭的外壁面與二級缸筒的內壁面固連，內壁面與三級缸筒的外筒面滑動配合；二級缸筒的下端內壁面與三級缸筒下端設置的外翻邊滑動配合；將二級活塞固連在三級缸筒的下端內部，并通過三級套管與活塞桿中設置的外層油管的外圓周面滑動配合，將一級活塞固連在二級缸筒的下端內部，并通過二級套管與活塞桿中設置的中層油管的外圓周面滑動配合，形成同步伸縮兩級缸組件；其中，三級套管的外圓周面固連在二級活塞中心的螺紋孔內，內圓周面與活塞桿中設置的外層油管的外圓周面滑動配合，二級套管的外圓周面固連在一級活塞的中心，內圓周面與活塞桿中設置的中層油管的外圓周面滑動配合；其中，活塞桿內設有三層同軸套裝的可伸縮油管；