[發明專利]一種AGV小車雙向自動換電池裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202011330406.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112572223A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 屈坤;陳鳳陽;徐從余
• 申請（專利權）人: 江蘇新冠億科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 無錫風創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 邱國棟

1.一種AGV小車雙向換電池裝置，其特征在于：包括第一充電工位、第二充電工位和換電池工位，所述第一充電工位和第二充電工位分別設置于所述換電池工位兩側，所述第一充電工位和第二充電工位中的任一個上設置有替換電池，所述第一充電工位和第二充電工位均包括驅動組件、判斷組件和充電組件，所述驅動組件用于從AGV小車中取出和放入電池，所述判斷組件用于判斷對應充電工位上是否有電池，所述充電組件用于給對應充電工位上的電池充電并判斷是否充滿，所述驅動組件、判斷組件和充電組件均與控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的AGV小車雙向換電池裝置，其特征在于：還包括滑動組件，所述滑動組件用于承載電池并使電池滑入或滑出所述換電池工位，所述滑動組件包括支架和滾動體，所述滾動體可轉動地設置于所述支架上。

3.根據權利要求1所述的AGV小車雙向換電池裝置，其特征在于：所述驅動組件包括推拉桿和電磁吸盤，所述推拉桿的固定端設置于所述支架上，所述電磁吸盤設置于所述推拉桿的活動端。

4.根據權利要求1所述的AGV小車雙向換電池裝置，其特征在于：所述判斷組件包括有無傳感器，所述有無傳感器的檢測方向朝向對應充電工位。

5.根據權利要求1所述的AGV小車雙向換電池裝置，其特征在于：所述充電組件包括充電電極頭和電壓檢測儀，所述充電電極頭與電源連接，當電池進入充電工位時，所述充電電極頭與電池電極接觸進行充電，所述電壓檢測儀檢測電池電壓以判斷是否充滿。

6.一種AGV小車雙向換電池系統，其特征在于：包括AGV小車和如權利要求1～5中任一所述AGV小車雙向換電池裝置，所述AGV小車能夠駛入所述換電池工位，所述AGV小車的電池可從兩側取出，所述AGV小車的電池位置高度與所述第一充電工位和第二充電工位對應所述AGV小車與所述AGV小車雙向換電池裝置的控制器信號連接。

7.根據權利要求6所述的AGV小車雙向換電池系統，其特征在于：所述AGV小車上設置有電池安裝槽，所述電池安裝槽貫穿所述AGV小車車身，所述AGV小車的電池可滑動地安裝于所述電池安裝槽內。

8.根據權利要求6所述的AGV小車雙向換電池系統，其特征在于：所述AGV小車內設置有不間斷電源。

9.根據權利要求6所述的AGV小車雙向換電池系統，其特征在于：所述AGV小車包括電池鎖。

10.一種AGV小車雙向自動換電池方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、AGV小車在剩余電量不足時，運行至換電池工位；

S2、判斷第一充電工位或第二充電工位中的替換電池是否充滿電，如果充滿則進行步驟S3，如果沒有則原地等待；

S3、小車進入UPS供電模式；

S4、判斷充滿電的電池在第一充電工位還是第二充電工位；

S5、如果充滿電的替換電池在第一充電工位，則第二充電工位的驅動組件將AGV小車里的電池取出并開始充電，第一充電工位的驅動組件將替換電池送入AGV小車內；如果充滿電的替換電池在第二充電工位，則第一充電工位的驅動組件將AGV小車里的電池取出并開始充電，第二充電工位的驅動組件將替換電池送入AGV小車內；

S7、完成更換后，小車進入電池供電模式；

S8、小車離開換電池工位，開始工作。