[發(fā)明專利]線纜自動(dòng)上線噴涂機(jī)器人用噴嘴裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011330232.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112676051A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴華敏;李夏;馬文碩
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B05B1/14
• 分類號: B05B1/14;B05B13/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 歐陽俊

本發(fā)明公開了線纜自動(dòng)上線噴涂機(jī)器人用噴嘴裝置，包括固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組，所述固定噴嘴組位于浮動(dòng)噴嘴組的正上方，所述固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組之間通過絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相互運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組的開合，從而可以利用控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)通斷電，實(shí)現(xiàn)噴嘴裝置的自動(dòng)開合，在噴涂機(jī)器人掛上線纜后，可以控制固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組靠攏，對線纜進(jìn)行噴涂，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線纜自動(dòng)上線噴涂機(jī)器人用噴嘴裝置。

背景技術(shù)

高空線纜的維修和防護(hù)一直以來是電力相關(guān)部門比較棘手的問題，因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)的安全性問題一直存在，比如高空線纜的絕緣防護(hù)問題，目前線纜出廠前是有做絕緣保護(hù)的，但是線纜長期暴露的情況下，絕緣層非常容易老化剝落。

為了解決上述問題，市面上出現(xiàn)很多針對高空線纜進(jìn)行自動(dòng)噴涂的機(jī)器人，但是現(xiàn)有線纜自動(dòng)上線噴涂機(jī)器人，噴嘴還是采用上下兩瓣的結(jié)構(gòu)，圍成環(huán)形包住電纜，對電纜進(jìn)行噴涂，但是在機(jī)器人掛到線纜上后，上下兩瓣噴嘴是利用人工手動(dòng)的方式進(jìn)行合攏，并沒有完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上線噴涂的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供線纜自動(dòng)上線噴涂機(jī)器人用噴嘴裝置，能夠有效解決現(xiàn)有噴涂機(jī)器人在掛上線纜后，噴嘴無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)合攏的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：線纜自動(dòng)上線噴涂機(jī)器人用噴嘴裝置，包括固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組，所述固定噴嘴組位于浮動(dòng)噴嘴組的正上方，所述固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組之間通過絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相互運(yùn)動(dòng)；

所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根導(dǎo)桿、驅(qū)動(dòng)絲桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在固定噴嘴組上，所述驅(qū)動(dòng)絲桿的頂端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，所述浮動(dòng)噴嘴組上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)絲桿配合的驅(qū)動(dòng)螺母，所述固定噴嘴組與兩根所述導(dǎo)桿均固定連接，所述浮動(dòng)噴嘴組與兩根所述導(dǎo)桿均滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，噴嘴裝置還包括松脫機(jī)構(gòu)，所述松脫機(jī)構(gòu)包括松脫螺桿和壓緊塊，所述松脫螺桿的頂端穿過固定噴嘴組，所述松脫螺桿的下端穿過所述壓緊塊與浮動(dòng)噴嘴組螺紋連接，所述壓緊塊上設(shè)有供松脫螺桿穿過的第一通孔，所述松脫螺桿上設(shè)有頂在壓緊塊上表面的凸臺，所述壓緊塊的一端壓在驅(qū)動(dòng)螺母上，且壓緊塊上開有供驅(qū)動(dòng)絲桿穿過的第二通孔，松脫機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)故障而無法將固定噴嘴組和浮動(dòng)噴嘴組分開始發(fā)揮作用，旋轉(zhuǎn)松脫螺桿，將壓緊塊和浮動(dòng)噴嘴組松開，使驅(qū)動(dòng)螺母在豎直方向上失去壓力而與浮動(dòng)噴嘴組脫離，從而將浮動(dòng)噴嘴組和固定噴嘴組分開。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)螺母包括螺母本體和凸檐，所述凸檐固定在螺母本體底端且沿螺母本體徑向向外延伸，所述壓緊塊的一端壓在凸檐上，所述凸檐上還開有銷孔，所述驅(qū)動(dòng)螺母通過插入銷孔的插銷與浮動(dòng)噴嘴組連接，設(shè)置凸檐一方面讓壓緊塊與驅(qū)動(dòng)螺母有更大的接觸面，另一方面也方便驅(qū)動(dòng)螺母和浮動(dòng)噴嘴組在驅(qū)動(dòng)螺母的周向?qū)崿F(xiàn)定位，在驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺母不會隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述松脫螺桿的底端設(shè)有外螺紋，所述外螺紋的外徑大于第一通孔內(nèi)徑，所述外螺紋與凸臺之間的松脫螺桿直徑小于第一通孔內(nèi)徑，在松脫螺桿與浮動(dòng)噴嘴組松開后，松脫螺桿不會脫離壓緊塊，在故障排除后能盡快恢復(fù)工作。

優(yōu)選的，所述壓緊塊的另一端與其中一根導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，在運(yùn)行時(shí)使壓緊塊不會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述固定噴嘴組包括上支板、上夾緊輪組和上噴嘴，所述上夾緊輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上支板朝向浮動(dòng)噴嘴組的端面上，所述上噴嘴可拆卸設(shè)置在上支板朝向浮動(dòng)噴嘴組的端面上，所述上夾緊輪組和上噴嘴沿線纜長度方向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述上夾緊輪組包括沿線纜長度方向平行排列的至少兩個(gè)夾緊輪，每個(gè)所述夾緊輪沿周向均開有線槽，在固定噴嘴組掛接到電纜上時(shí)，上夾緊輪組通過線槽可以較好的與線纜進(jìn)行定位。