[發明專利]牙箱組裝設備

在審

• 申請號: 202011329314.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112496740A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 鄭昌海;李在慶
• 申請（專利權）人: 江門市益豐電器實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何展鵬

1.一種牙箱組裝設備，其特征在于，包括：

機架；

拉軸夾取機構，所述拉軸夾取機構包括有拉軸上料單元、拉軸導軌和夾取單元，所述拉軸導軌安裝于所述機架上，所述拉軸導軌的進料端與所述拉軸上料單元的出料端相接；所述夾取單元可移動地安裝于所述拉軸導軌的上方，用于夾取拉軸；所述拉軸導軌的側端設置有彈簧通孔，所述彈簧通孔與所述拉軸的安裝孔相通；所述拉軸導軌的下料端兩側設置有鋼珠通孔，所述鋼珠通孔與所述拉軸的安裝孔相通；

彈簧安裝機構，所述彈簧安裝機構用于將彈簧沿所述彈簧通孔裝配到所述拉軸上；

鋼珠安裝機構，所述鋼珠安裝機構安裝于所述機架上，設置于所述拉軸導軌的出料端兩邊，用于將鋼珠沿所述鋼珠通孔裝配到所述拉軸上；

齒輪安裝機構，所述齒輪安裝機構安裝于所述機架上，部分設置于所述拉軸導軌的出料端下方，用于將齒輪裝配到所述拉軸上。

2.根據權利要求1所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述彈簧安裝機構包括有彈簧上料單元、進料單元、推進單元；所述進料單元可移動安裝于所述拉軸導軌的側面，所述進料單元設置有進料通孔，用于放置彈簧；所述推進單元可伸縮地安裝于所述機架上，用于將所述彈簧沿所述彈簧通孔裝配到所述拉軸上；

所述進料單元包括有第一狀態和第二狀態；所述進料單元處于第一狀態時，所述進料通孔的進料端與所述彈簧上料單元的出料端相接；所述進料單元處于第二狀態時，所述進料通孔與所述彈簧通孔相通，所述推進單元與所述彈簧抵觸。

3.根據權利要求2所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述進料單元包括有第一夾具、第二夾具和扭力彈簧；所述第一夾具包括有轉動軸，并且設置有第一半圓通槽；所述第二夾具設置有轉動通孔和第二半圓通槽；所述第一夾具與所述第二夾具通過所述轉動軸和所述轉動通孔可轉動連接；所述扭力彈簧套接在所述轉動軸上，所述扭力彈簧包括有第一伸出端和第二伸出端，所述第一伸出端與所述轉動軸固定連接，所述第二伸出端與所述轉動通孔的孔壁抵接；所述第一半圓通槽與所述第二半圓通槽組成所述進料通孔。

4.根據權利要求1所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述夾取單元包括有拉軸驅動、連接板和兩個夾爪；所述夾爪可移動地安裝于所述拉軸導軌的上方，用于夾取所述拉軸；所述連接板固定地與兩個所述夾爪連接；所述拉軸驅動用于驅動所述連接板移動。

5.根據權利要求4所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述夾爪包括有手指氣缸和兩個夾塊；兩個所述夾塊對稱地分別安裝于所述手指氣缸的兩個輸出端；兩個所述夾塊相向的一側分別設置有拉軸半圓通槽，用于夾取所述拉軸。

6.根據權利要求1所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述鋼珠安裝機構包括有鋼珠上料單元、兩個壓緊棒和對稱設置的聯動單元；兩個所述壓棒一端分別與所述鋼珠上料單元的進料端相接，兩個所述壓緊棒的另一端對稱地與所述聯動單元連接，所述壓緊棒用于將所述鋼珠沿所述鋼珠通孔裝配到所述拉軸上；所述聯動單元用于驅動所述壓緊棒移動。

7.根據權利要求6所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述聯動單元包括有兩個聯動板、Y型板和收緊驅動；兩個所述聯動板可移動地安裝于所述機架上，所述聯動板的一端與所述壓緊棒連接；所述Y型板對稱的兩端內側分別與兩個所述聯動板抵接；所述收緊驅動與所述Y型板的第三端連接，用于驅動所述Y型板移動。

8.根據權利要求1所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述齒輪安裝機構包括有傳送單元和下壓單元，所述傳送單元部分設置于所述拉軸導軌的出料端下方，用于傳送所述齒輪；所述下壓單元設置于所述拉軸導軌的出料端上方，用于將所述齒輪裝配到所述拉軸上。

9.根據權利要求8所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述傳送單元包括有分料轉盤；所述分料轉盤可轉動安裝于所述機架上；所述分料轉盤包括有多個安裝部，所述安裝部用于裝入所述齒輪；一個所述安裝部設置于所述拉軸導軌的出料端下方。

10.根據權利要求8所述的牙箱組裝設備，其特征在于，所述下壓單元包括有下壓件，所述下壓件設置有拉軸插槽，所述拉軸插槽用于插入所述拉軸。