[發明專利]耦合剛度試驗臺

在審

• 申請號: 202011328940.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112504699A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 盧蕩;索艷茹;劉前進;馬堯
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

1.一種耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述試驗臺包括外框架、設置于所述外框架內部與輪胎進行連接固定的升降機構、設置于所述升降機構上方用于對輪胎施加豎直徑向力的徑向加載機構、設置于所述外框架底部的側傾機構及安裝于所述側傾機構上方的水平加載機構，所述升降機構上安裝有六分力傳感器，所述徑向加載機構包括用于提供驅動力的徑向動力件、與所述升降機構相連接的驅動桿及繞設于所述徑向動力件與所述驅動桿之間的傳動帶，所述驅動桿與升降機構相連，所述側傾機構包括擺動架、與所述擺動架相連安裝于所述外框架兩側的側傾轉軸及用于控制所述側傾轉軸轉動的驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述外框架一側與所述側傾轉軸相連，所述水平加載機構包括安裝于所述擺動架上的旋轉裝置、與所述旋轉裝置相連固定安裝于所述旋轉裝置上方的單向加載裝置及水平安裝于所述單向加載裝置上方的承載板，所述單向加載裝置包括與承載板相連的單向導軌及用于驅動所述承載板在所述單向導軌上進行移動的加載動力件。

2.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述升降機構包括固定板及安裝于所述外框架內部兩側的升降導軌，所述固定板包括垂直于水平面設置的橫板及設置于所述橫板兩側的側板，所述升降導軌上安裝有連接滑塊，所述側板與所述連接滑塊相連，所述橫板上設置有用于與輪胎進行連接固定的連接軸，所述六分力傳感器安裝于所述連接軸上。

3.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述旋轉裝置包括與所述承載板連接固定的固定環及安裝于所述固定環一側的旋轉動力件，所述旋轉動力件垂直于所述固定環的徑向設置。

4.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述徑向動力件與所述驅動桿上分別設置有第一動力齒輪與第二動力齒輪，所述傳動帶上設置有與所述第一動力齒輪及所述第二動力齒輪相嚙合的凸齒，所述驅動桿上設置有外螺紋段，所述外螺紋段與所述第二動力齒輪內部螺合連接。

5.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述側傾轉軸相連用于提供側傾轉軸旋轉驅動力的伺服動力件及連接于所述伺服動力件與所述側傾轉軸之間用于使所述伺服動力件與所述側傾轉軸進行同步轉動的連接件。

6.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述外框架另一側的側傾轉軸連接有角度測量裝置，所述角度測量裝置用于對所述驅動裝置驅動所述擺動架沿所述側傾轉軸擺動的角度進行測量。

7.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述擺動架下方還成對設置有定位塊，所述外框架底部對應所述定位塊的位置安裝有固定座，所述定位塊與所述固定座相對的一面與水平面呈一定角度設置且相互適配抵接，所述固定座下端還設置有用于對所述固定座位置進行固定的定位件，所述定位件的另一端固定于所述外框架上。

8.如權利要求1所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述承載板與輪胎的接觸面中心為接地印跡中心，所述驅動桿的軸心對應所述接地印跡中心設置。

9.如權利要求2所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述升降導軌的下端還安裝有用于對固定板的升降位置進行限位的限位塊。

10.如權利要求2所述的耦合剛度試驗臺，其特征在于，所述連接滑塊成對設置于所述升降導軌上，所述連接滑塊位于所述側板上彼此間隔有最大距離設置。