[發明專利]一種行人識別方法和系統

在審

• 申請號: 202011328702.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112464782A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李枝陽;蔣才科;林澤蓬
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S17/931;G01S17/86;G01S17/08;G01S13/931;G01S13/86;G01S13/08;G01J5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

1.一種行人識別方法，其特征在于，包括步驟：

S1、獲取車輛行進路線上的可見光圖像；

S2、識別所述可見光圖像，并根據預設模型判斷是否存在疑似行人；

S3、當判斷到存在所述疑似行人時，獲取所述疑似行人的位置信息；

S4、根據所述位置信息獲取對應于所述疑似行人的區域的紅外熱圖像，并對比所述紅外熱圖像與人體溫度分布特征，進一步確定所述疑似行人是否為行人；

S5、當判斷到所述疑似行人為所述行人時，發出預警提示。

2.如權利要求1所述的一種行人識別方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、識別所述可見光圖像，獲取所述車輛行進路線上的障礙物的實際輪廓尺寸；

S22、將所述實際輪廓尺寸代入預設模型，計算出所述障礙物與預設人體的相似度，并根據所述相似度判斷所述障礙物是否為疑似行人。

3.如權利要求2所述的一種行人識別方法，其特征在于，所述步驟S21包括：

S211、從所述可見光圖像中獲取所述障礙物的邊緣特征，以及對應的方位角；

S212、采用雷達探測車輛與所述障礙物的距離，根據所述距離和成像比例確定所述障礙物的實際輪廓尺寸。

4.如權利要求3所述的一種行人識別方法，其特征在于，所述步驟S22包括：

S221、根據所述實際輪廓尺寸獲取所述障礙物的高度、寬度；

S222、根據所述高度和預設身高范圍，計算第一相似度；

S223、根據所述寬度和預設體寬范圍，計算第二相似度；

S224、對比所述障礙物的高寬比和預設高寬比范圍，得到第三相似度；

S225、參考所述預設人體的頭肩、軀干、腿部的比例，劃分出所述障礙物的上部、中部、下部，并與模型庫進行匹配，得到對應的第四相似度、第五相似度、第六相似度；

S226、整合所述第一相似度～所述第六相似度，代入預設算法計算得到總體相似度，進而判斷所述障礙物是否為疑似行人。

5.如權利要求1所述的一種行人識別方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

S41、根據所述位置信息判斷所述疑似行人是否處于安全區域，若是則結束本次識別，若否則獲取對應于所述疑似行人的區域的紅外熱圖像；

S42、從所述紅外熱圖像中提取出顏色分布圖像，并與人體溫度分布特征進行對比，根據對比結果判斷所述疑似行人是否為行人。

6.如權利要求5所述的一種行人識別方法，其特征在于，在所述步驟S41中，所述根據所述位置信息判斷所述疑似行人是否處于安全區域，具體為：

a、根據所述位置信息判斷所述疑似行人與所述車輛的距離是否大于安全閾值，若是則結束本次識別，若否則進入下一步；

b、識別所述可見光圖像，判斷所述疑似行人是否被防護欄阻隔，若是則結束本次識別，若否則判斷所述疑似行人處于非安全區域。

7.如權利要求5所述的一種行人識別方法，其特征在于，在所述步驟S41中，所述獲取對應于所述疑似行人的區域的紅外熱圖像，具體為：

啟動紅外攝像頭獲取與所述可見光圖像對應的紅外熱圖像；或者，控制所述紅外攝像頭持續工作，在確定所述疑似行人處于非安全區域時，調用與所述可見光圖像對應的所述紅外熱圖像。

8.如權利要求4所述的一種行人識別方法，其特征在于：

當所述高度處于所述預設身高范圍內時，所述第一相似度為1，否則為0；

當所述寬度處于所述預設體寬范圍內時，所述第二相似度為1，否則為0；

當所述高寬比處于所述預設高寬比范圍內時，所述第三相似度為1，否則為0；

若對應于所述上部或所述中部或所述下部的圖像與模型庫匹配成功，則所述第四相似度或所述第五相似度或所述第六相似度為1，否則為0。