[發(fā)明專利]扶梯的控制方法及扶梯系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011328529.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112299218A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周霖;周予同;謝頌建;許可心;徐海燕;張亞濤;王楠川;韓江文;趙崧;楊現(xiàn)發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

1.扶梯的控制方法，其特征在于，扶梯主機(jī)的轉(zhuǎn)速按照相對高低包括三種工況，分別為0速、低速或者高速；

所述扶梯的控制方法包括在扶梯主機(jī)在高速工況下，實時采集扶梯的負(fù)載，當(dāng)所述扶梯負(fù)載變化時，相應(yīng)增加或減小所述扶梯主機(jī)的電壓、使扶梯主機(jī)轉(zhuǎn)速趨近于負(fù)載變化前的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主機(jī)在高速工況下：

當(dāng)所述扶梯負(fù)載由小變大時，相應(yīng)增加所述扶梯主機(jī)的電壓；

當(dāng)所述扶梯負(fù)載由大變小時，相應(yīng)減小所述扶梯主機(jī)的電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主機(jī)在高速工況下：

根據(jù)所述扶梯的電壓下限以及扶梯的實時負(fù)載進(jìn)行計算，得到所述扶梯的預(yù)期電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主機(jī)在高速工況下，所述扶梯的預(yù)期電壓計算方式為：

V_實時＝V_下限+C_實時(V_上限-V_下限)/C_滿載

V_實時扶梯的預(yù)期電壓；

V_上限為扶梯的電壓上限；

V_下限為扶梯的電壓下限；

C_實時為扶梯的實時負(fù)載；

C_滿載為扶梯滿載。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯的控制方法還包括當(dāng)扶梯負(fù)載變化時，根據(jù)扶梯主機(jī)的當(dāng)前工況以變壓和/或變頻的方式進(jìn)一步調(diào)節(jié)扶梯主機(jī)的轉(zhuǎn)速，以切換至相應(yīng)的工況。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主機(jī)在工況為0速工況或低速工況下：

當(dāng)扶梯負(fù)載由0增加并達(dá)到負(fù)載預(yù)值時，通過變頻的方式使扶梯主機(jī)切換至高速工況。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯主機(jī)在高速工況下；

當(dāng)扶梯負(fù)載為0時，所述扶梯主機(jī)維持當(dāng)前工況預(yù)設(shè)時間后，通過變頻的方式使扶梯主機(jī)切換至低速工況。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯在低速工況下；

當(dāng)扶梯負(fù)載為0時，所述扶梯主機(jī)維持當(dāng)前工況預(yù)設(shè)時間后，通過變頻的方式使扶梯主機(jī)切換至0速工況。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯的控制方法，其特征在于，所述扶梯的控制方法還包括在扶梯運行過程中，實時采集扶梯主機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)扶梯主機(jī)的轉(zhuǎn)速變小時，以變壓方式調(diào)節(jié)扶梯主機(jī)的轉(zhuǎn)速，以趨近扶梯主機(jī)的預(yù)期轉(zhuǎn)速。

10.扶梯系統(tǒng)，包括扶梯主機(jī)、變頻器以及控制單元，其特征在于，所述控制單元根據(jù)權(quán)利要求1～9任意一項權(quán)利要求所述的扶梯的控制方法通過變頻器對所述扶梯主機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。