[發(fā)明專利]圖像識別方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011328150.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112364807A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林燦然;程駿;龐建新
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種圖像識別方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，包括：檢測待識別圖像中的目標(biāo)物體，獲得包含目標(biāo)物體的第一檢測框；檢測第一檢測框中包含的目標(biāo)物體上的關(guān)鍵點(diǎn)，獲得第一檢測框?qū)?yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)信息；提取第一檢測框中包含圖像的圖像特征，獲得第一檢測框?qū)?yīng)的圖像特征信息；將第一檢測框?qū)?yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)信息和圖像特征信息進(jìn)行信息融合處理，得到第一檢測框?qū)?yīng)的特征融合信息；根據(jù)第一檢測框?qū)?yīng)的特征融合信息對第一檢測框中包含的目標(biāo)物體進(jìn)行識別，得到第一檢測框?qū)?yīng)的識別結(jié)果。通過上述方法，能夠有效提高圖像識別的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像識別方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

行為是人類之間進(jìn)行表達(dá)與交流的重要方式，因此，人體的行為識別是人機(jī)交互的重要研究方向之一，在視頻監(jiān)控、智能家居等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于圖像識別的行為識別方法受到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的圖像識別方法通常是基于圖像的RGB特征進(jìn)行識別的。即利用樣本圖像的RGB特征對識別模型進(jìn)行訓(xùn)練，然后將待識別圖像的RGB特征輸入到訓(xùn)練后的識別模型中，以實(shí)現(xiàn)對待識別圖像的識別。由于圖像的RGB特征容易受到背景噪聲的干擾，因此，當(dāng)待識別圖像的背景與樣本圖像的背景差異較大時，識別模型的識別精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種圖像識別方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，可以提高圖像識別結(jié)果的準(zhǔn)確度。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種圖像識別方法，包括：

檢測待識別圖像中的目標(biāo)物體，獲得包含所述目標(biāo)物體的第一檢測框；

檢測所述第一檢測框中包含的所述目標(biāo)物體上的關(guān)鍵點(diǎn)，獲得所述第一檢測框?qū)?yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)信息；

提取所述第一檢測框中包含圖像的圖像特征，獲得所述第一檢測框?qū)?yīng)的圖像特征信息；

將所述第一檢測框?qū)?yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)信息和圖像特征信息進(jìn)行信息融合處理，得到所述第一檢測框?qū)?yīng)的特征融合信息；

根據(jù)所述第一檢測框?qū)?yīng)的特征融合信息對所述第一檢測框中包含的所述目標(biāo)物體進(jìn)行識別，得到所述第一檢測框?qū)?yīng)的識別結(jié)果。

由于圖像中的關(guān)鍵點(diǎn)信息不容易受到背景噪聲的干擾，因此，本申請實(shí)施例中，將檢測出的關(guān)鍵點(diǎn)信息和圖像特征信息進(jìn)行融合，得到的特征融合信息中即保留了豐富的圖像特征，又不容易受到背景噪聲的干擾。那么利用特征融合信息進(jìn)行圖像識別，能夠有效避免背景噪聲的干擾，有效提高圖像識別結(jié)果的準(zhǔn)確度。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測所述第一檢測框中包含的所述目標(biāo)物體上的關(guān)鍵點(diǎn)，獲得所述第一檢測框?qū)?yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)信息，包括：

檢測所述第一檢測框中包含的所述目標(biāo)物體上的關(guān)鍵點(diǎn)，得到多個關(guān)鍵點(diǎn)各自的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

對所述多個關(guān)鍵點(diǎn)各自的坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行歸一化處理，得到多個關(guān)鍵點(diǎn)各自的歸一化坐標(biāo)；

將所述多個關(guān)鍵點(diǎn)各自的歸一化坐標(biāo)確定為所述第一檢測框?qū)?yīng)的關(guān)鍵點(diǎn)信息。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)；

關(guān)鍵點(diǎn)的歸一化坐標(biāo)包括關(guān)鍵點(diǎn)的歸一化橫坐標(biāo)和歸一化縱坐標(biāo)；

所述對所述多個關(guān)鍵點(diǎn)各自的坐標(biāo)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行歸一化處理，得到多個關(guān)鍵點(diǎn)各自的歸一化坐標(biāo)，包括：