[發(fā)明專利]一種空調(diào)設(shè)備基于毫米波進(jìn)行空間識(shí)別的方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011326920.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112363143A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程竹;單聯(lián)瑜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/41
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發(fā)明提出了一種空調(diào)設(shè)備基于毫米波進(jìn)行空間識(shí)別的方法和系統(tǒng)，所述方法包括：驅(qū)動(dòng)空調(diào)室內(nèi)機(jī)上的雷達(dá)運(yùn)行平臺(tái)，使雷達(dá)運(yùn)行平臺(tái)上的雷達(dá)傳感器在空調(diào)室內(nèi)機(jī)中的預(yù)定軌道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；利用所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行空間信息采樣，獲得多組成像數(shù)據(jù)對(duì)所述多組成像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得室內(nèi)的空間信息。所述系統(tǒng)包括與所述方法步驟對(duì)應(yīng)的模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提出了一種空調(diào)設(shè)備基于毫米波進(jìn)行空間識(shí)別的方法和系統(tǒng)，屬于空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

合成孔徑雷達(dá)是一種現(xiàn)代高分辨率微波成像雷達(dá)，利用合成孔徑原理、脈沖壓縮技術(shù)和信號(hào)處理方法，以目標(biāo)－雷達(dá)相對(duì)運(yùn)動(dòng)形成的軌跡來(lái)構(gòu)成一個(gè)合成孔徑以取代龐大的陣列實(shí)孔徑，從而保持優(yōu)異的角分辨率，其方位分辨率與波長(zhǎng)和斜距無(wú)關(guān)，相對(duì)于真實(shí)孔徑雷達(dá)系統(tǒng)，其在方位分辨率不受天線尺寸的限制。

近年來(lái)由于超大規(guī)模數(shù)字集成電路的發(fā)展、高速數(shù)字芯片的出現(xiàn)以及先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理算法的發(fā)展，在不同頻段、不同極化下可得到目標(biāo)的高分辨率雷達(dá)圖像，為人們提供非常有用的目標(biāo)信息，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事、經(jīng)濟(jì)和科技等眾多領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種空調(diào)設(shè)備基于毫米波進(jìn)行空間識(shí)別的方法和系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有空調(diào)的定點(diǎn)雷達(dá)只能獲得運(yùn)動(dòng)物體信息，對(duì)于墻面等靜態(tài)物體，由于兩者都是靜止?fàn)顟B(tài)，無(wú)法通過(guò)多普勒效應(yīng)準(zhǔn)確確定距離信息的問(wèn)題，所采取的的技術(shù)方案如下：

一種空調(diào)設(shè)備基于毫米波進(jìn)行空間識(shí)別的方法，所述方法包括：

驅(qū)動(dòng)空調(diào)室內(nèi)機(jī)上的雷達(dá)運(yùn)行平臺(tái)，使雷達(dá)運(yùn)行平臺(tái)上的雷達(dá)傳感器在空調(diào)室內(nèi)機(jī)中的預(yù)定軌道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；

利用所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行空間信息采樣，獲得多組成像數(shù)據(jù)，此時(shí)的成像數(shù)據(jù)中包含室內(nèi)墻壁、靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體的所有信息；

對(duì)所述多組成像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得室內(nèi)的空間信息。

進(jìn)一步地，利用所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行空間采樣，獲得多組成像數(shù)據(jù)，包括：

在所述雷達(dá)傳感器與室內(nèi)墻壁和靜態(tài)物體之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，控制雷達(dá)傳感器以單陣元方式進(jìn)行室內(nèi)空間采樣，獲得在不同相對(duì)空間位置上所接收到的回波時(shí)間采樣序列，所述回波時(shí)間采樣序列即為原始時(shí)域數(shù)據(jù)；

對(duì)所述原始時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行RDA(距離多普勒算法)處理，獲得距離壓縮后的數(shù)據(jù)；

將所述距離壓縮后的數(shù)據(jù)沿方位向做快速傅里葉變換，獲得距離多普勒域數(shù)據(jù)；

對(duì)所述距離多普勒域數(shù)據(jù)進(jìn)行距離遷移校正和方位向的壓縮，獲得成像數(shù)據(jù)；

多次重復(fù)室內(nèi)空間采樣及原始時(shí)域數(shù)據(jù)處理過(guò)程，獲得多組原始時(shí)域數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多組成像數(shù)據(jù)，此時(shí)的成像數(shù)據(jù)中包含室內(nèi)墻壁、靜態(tài)物體和運(yùn)動(dòng)物體的所有信息。

進(jìn)一步地，對(duì)所述多組成像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，獲得室內(nèi)的空間信息，包括

對(duì)所述多組成像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪音去除處理，獲得多組去除噪音后的成像數(shù)據(jù)；

對(duì)去除噪音后的成像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體數(shù)據(jù)去除處理，獲得多組去除運(yùn)動(dòng)物體干擾后的成像數(shù)據(jù)；

對(duì)所述多組所述去除運(yùn)動(dòng)物體干擾后的成像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和數(shù)據(jù)特征分析處理，獲得室內(nèi)的空間信息，此時(shí)的空間信息僅包含靜態(tài)物體和室內(nèi)墻壁范圍的信息。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)空調(diào)室內(nèi)機(jī)上的雷達(dá)運(yùn)行平臺(tái)，使雷達(dá)運(yùn)行平臺(tái)上的雷達(dá)傳感器在空調(diào)室內(nèi)機(jī)中的預(yù)定軌道內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，包括：

控制所述雷達(dá)傳感器沿水平方向的軌道運(yùn)行，運(yùn)行完成后暫停第一特定時(shí)間間隔；

控制所述雷達(dá)傳感器沿垂直方向的軌道運(yùn)行，運(yùn)行完成后暫停預(yù)先設(shè)置好的第一特定時(shí)間間隔；