[發明專利]一種儲煤筒倉清理設備

在審

• 申請號: 202011326909.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112389880A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王崢;高利強;商守海;薛道榮
• 申請（專利權）人: 北京奧普科星技術有限公司
• 主分類號: B65D88/66
• 分類號: B65D88/66;B65D88/64;B65D88/54;B08B9/087;B65D90/22;B65D90/48;B65D90/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 唐忠慶

本發明公開了一種儲煤筒倉清理設備，包括若干個箱形機架，箱形機架的中間設置有導軌槽，導軌槽內設置有滑塊，滑塊上固設有刮板，箱形機架的底端與滑塊之間設置有壓板；箱形機架的內部端面上固設有液壓缸，液壓缸內設置有缸桿一，缸桿一的底端與液壓捶打缸相連，液壓捶打缸內設置有缸桿二，缸桿二上設置有叉形件，叉形件與滑塊卡接；液壓缸、液壓捶打缸均連接油壓管路，油壓管路連接液壓系統，液壓系統連接中控系統，中控系統還與傳感器組件。本發明提供一種儲煤筒倉清理設備，這種清理設備清理面積大，適用于任何蓬堵高度，停機時不影響正常落煤，可處理大塊煤矸石、大型凍堵煤團等極端情況，對原有煤倉改動很小，可直接安裝。

技術領域

本發明涉及儲煤筒倉清理技術領域，具體來說，涉及一種儲煤筒倉清理設備。

背景技術

煤炭是我國的主體能源，筒形儲煤倉被煤炭和發電企業廣泛應用，存量巨大，其結構基本相同，上部呈圓柱形，下部呈多個方錐形，上口大，下口小，原煤顆粒自上而下靠自重流動。筒倉的結構形式決定了其落料容易不暢阻塞的天然缺陷，儲煤倉在運行過程中受氣候和環境影響，普遍存在不同程度的蓬煤、粘壁以及凍煤現象，落煤的不暢通往往導致機組降出力運行乃至非計劃停運，影響正常生產，并易引發安全事故。

煤倉蓬堵、架煤的情況很復雜，現有空氣炮、振動斗倉等機械化技術手段僅針對特定條件下的輕微堵煤情況具有效果，通常還需由人工進行疏通，勞動強度大、效率低下且存在極大的安全隱患，全國范圍內多次出現因清理煤倉而導致的人身傷亡事故。

目前國內儲煤筒倉的棚煤、凍堵，均是依靠人工巡檢發現并處理，還沒有自動在線監測處理系統。針對儲煤筒倉實施機械化疏通的方式主要有空氣炮、疏松機、旋轉清堵機。

空氣炮是以突然噴出的壓縮氣流沖入閉塞區，使容器內的物料恢復流動。缺點是：空氣炮主要對小范圍內氣流路徑上的較為蓬松物料能夠起到疏松作用，但面對大范圍的整體粘結時僅能打通射程范圍內的一條通道，其周圍區域反而在沖擊波應力作用下板結更加牢固，對于大范圍的凍粘壁甚至凍堵則無能為力。

疏松機是通過倉壁外側的液壓油缸,驅動犁煤葉片刮擦堵塞區的原煤,實現疏堵效果。缺點是：由于疏松機只能安裝在筒倉落煤口下部和給煤機之間的聯接區域，而原煤倉下部最易堵煤的位置高于其很多，導致只能對下部輕微堵煤有效，高于其位置的堵煤或大范圍凍粘壁甚至凍堵則無法進行清堵；而且受液壓缸的擋板和大量犁煤葉片的影響,導致倉壁摩擦阻力增加,反而增加了蓬煤的概率。

旋轉清堵機是安裝在筒倉落煤口和給煤機之間的清堵裝置，用電機帶動回轉體，刮掃倉內物料實現避免堵塞。缺點是：僅適合圓形落煤口，而存量儲煤筒倉大多是方形落煤口，無法使用；而且旋轉清堵機的安裝位置在落煤口下方，而原煤倉最易堵煤的位置高于其很多，無法應對大多數堵煤情況；對于停機后已經發生凍堵，旋轉清堵機無能為力。

所以，目前的機械疏堵設備均不適合或無法解決儲煤筒倉最常見的棚煤，對于寒冷地區多發的凍粘壁、凍堵性棚煤更加無法解決。因此，有必要發明一種能夠自動監測到棚煤并自動疏堵的煤倉智能清理機器人設備，對蓬堵的煤倉進行自動清理。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種儲煤筒倉清理設備，解決現有的儲煤筒倉設備長時間使用后，會發生堵塞，且不易清理的問題。

為了實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣的：