[發(fā)明專利]一種電力穿繩系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011326868.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112531571A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鋒;殷文彬;滑惠玲;樊仁剛;王劍;陸偉建
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司揚州供電分公司;揚州廣源集團有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;B64C39/02
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

一種電力穿繩系統(tǒng)及其工作方法。涉及一種用于無人機展放繩索的電力穿繩系統(tǒng)及其工作方法。提供了一種安全經(jīng)濟、操作簡便且自動化水平高的電力穿繩系統(tǒng)及其工作方法。包括無人機和滑輪機構(gòu)，所述滑輪機構(gòu)吊裝于桿塔上，還包括穿繩器，所述穿繩器吊裝于所述無人機上，所述穿繩器與所述滑輪機構(gòu)通信連接；所述穿繩器包括機械臂、平衡臂和控制單元盒，所述機械臂和平衡臂均為伸縮臂，所述控制單元盒內(nèi)設(shè)有穿繩器控制單元和內(nèi)置電源，所述內(nèi)置電源用于給穿繩器供電，所述穿繩器控制單元用于控制穿繩器動作、及穿繩器與所述滑輪機構(gòu)的通信。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機展放繩索的電力穿繩系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

近來年來無人機技術(shù)發(fā)展迅速，電力工程中也開始引入無人機進(jìn)行展放繩索作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機展放繩索的方法是直接將繩索扣在無人機上進(jìn)行展放，在無人機到達(dá)架空桿塔時由施工人員登高、人工將繩索穿過滑輪后再繼續(xù)展放。此方法具有以下缺陷：一是無人機展放的繩索到達(dá)每個架空滑輪時都必須有施工人員登高配合，勞動強度高，且登高作業(yè)危險性大；二是無人機在一個滑輪處穿繩后需降落重新載繩、不能實現(xiàn)多個滑輪間繩索的連續(xù)飛行展放，操作繁瑣、效率低下；三是無人機穿繩操控難度較高、對操作人員對較強依賴性，難以實現(xiàn)穿繩作業(yè)的自動化。

中國專利202010291291.X公開了一種智能滑輪及其工作方法，通過操控?zé)o人機將繩索帶至滑輪附近，利用滑輪上的機械臂抓取繩索穿過滑輪，實現(xiàn)穿繩動作，但這種方案具有以下兩種缺陷：一是每個待穿繩滑輪都必須配備智能機械臂系統(tǒng)，成本高昂；二是無人機在每個滑輪穿繩后都必須重新載繩、才能飛向下一滑輪處繼續(xù)穿繩作業(yè)，載繩若是在高空實現(xiàn)，則對無人機操控技巧要求極高、難以在普通作業(yè)人員中普及；載繩若是在地面實現(xiàn)，則費時費力，工作效率低下。

因此，如何簡便、且經(jīng)濟高效實現(xiàn)桿塔滑輪的穿繩作業(yè)，成為亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題，提供了一種安全經(jīng)濟、操作簡便且自動化水平高的電力穿繩系統(tǒng)及其工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種電力穿繩系統(tǒng)，包括無人機和滑輪機構(gòu)，所述滑輪機構(gòu)吊裝于桿塔上，

還包括穿繩器，

所述穿繩器吊裝于所述無人機上，所述穿繩器與所述滑輪機構(gòu)通信連接；

所述穿繩器包括機械臂、平衡臂和控制單元盒，

所述機械臂和平衡臂均為伸縮臂，所述控制單元盒內(nèi)設(shè)有穿繩器控制單元和內(nèi)置電源，所述內(nèi)置電源用于給穿繩器供電，所述穿繩器控制單元用于控制穿繩器動作、及穿繩器與所述滑輪機構(gòu)的通信；

所述控制單元盒連接所述平衡臂，所述平衡臂連接所述機械臂的一端，所述機械臂的另一端設(shè)有手掌，所述手掌上設(shè)有激光雷達(dá)和夾爪；

所述夾爪為兩個圍合的半環(huán)，所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有行程開關(guān)A，使得夾爪閉合時觸發(fā)行程開關(guān)A；

所述夾爪的端部設(shè)有呈一對半球狀的穿繩球外殼、記為半殼一和半殼二，所述穿繩球外殼內(nèi)設(shè)有一對電磁繼電器，一個所述電磁繼電器位于半殼一、另一所述電磁繼電器位于半殼二，所述電磁繼電器用于將穿繩球吸合于同側(cè)的穿繩球外殼；所述半殼一和半殼二內(nèi)均設(shè)有行程開關(guān)B，所述穿繩球吸合于穿繩球外殼的一側(cè)時，觸發(fā)同側(cè)的所述行程開關(guān)B；

所述激光雷達(dá)、行程開關(guān)A、行程開關(guān)B和電磁繼電器連接所述穿繩器控制單元；

所述滑輪機構(gòu)包括滑輪，所述滑輪上設(shè)有滑輪控制單元和電池，

所述電池用于給所述滑輪機構(gòu)供電，所述滑輪控制單元用于控制所述滑輪機構(gòu)工作、及滑輪機構(gòu)與所述穿繩器的通信；