[發明專利]一種車輛危險行為的防控方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202011326838.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112124307B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張曉春;陳振武;趙延寧;周子益
• 申請（專利權）人: 深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/18;B60W40/06;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

1.一種車輛危險行為的防控方法，其特征在于，包括：

獲取車輛壓線信息，根據所述車輛壓線信息判斷所述車輛是否壓線；

當所述車輛壓線時，獲取所述車輛的車道信息，根據所述車道信息判斷所述車輛是否處于靠邊車道；

當所述車輛處于所述靠邊車道時，獲取所述車輛前方的障礙物信息，根據所述障礙物信息判斷所述車輛是否存在撞車危險；

當所述車輛存在撞車危險時，控制所述車輛靠邊停車，并進入云端監控模式，以通過云端監控所述車輛的位置信息、車道線信息、總線信息以及車載攝像頭信息和路側攝像頭信息中的至少一者；當所述車輛不存在撞車風險時，進入云端控制模式，以通過所述云端控制所述車輛靠邊停車。

2.根據權利要求1所述的車輛危險行為的防控方法，其特征在于，所述獲取車輛壓線信息，根據所述車輛壓線信息判斷所述車輛是否壓線包括：

通過所述車載攝像頭和/或所述路側攝像頭識別車道線、車輛中心線以及所述車道線與所述車輛中心線之間的交匯點；

計算所述車道線與所述車輛中心線之間的夾角，并計算所述交匯點與所述車輛之間的距離；

當所述夾角小于第一閾值和/或所述距離小于第二閾值時，判定所述車輛壓線，否則，所述車輛未壓線。

3.根據權利要求1所述的車輛危險行為的防控方法，其特征在于，所述根據所述車道信息判斷所述車輛是否處于靠邊車道包括：

通過車載GPS對所述車輛所在的車道進行定位，將定位信息與地圖GIS信息進行匹配，以確定所述車輛所在車道的車道數；

通過所述車載攝像頭和所述路側攝像頭確定所述車輛所在車道；

根據所述車道數和所述車輛所在車道判斷所述車輛是否處于靠邊車道。

4.根據權利要求3所述的車輛危險行為的防控方法，其特征在于，所述將定位信息與地圖GIS信息進行匹配，以確定所述車輛所在車道的車道數包括：

將所述定位信息發送至所述云端，通過所述云端確定所述車輛所在車道的車道數；

其中，所述云端適于在接收到定位信息后，將所述定位信息與所述地圖GIS信息進行匹配，以確定所述車輛所在車道的第一車道數；

其中，所述云端還適于調度所述路側攝像頭，通過所述路側攝像頭確定所述車輛所在車道的第二車道數，若所述第一車道數與所述第二車道數一致，則將所述第一車道數或所述第二車道數作為所述車輛所在車道的車道數，若所述第一車道數與所述第二車道數不一致，則將所述第二車道數作為所述車輛所在車道的車道數。

5.根據權利要求1所述的車輛危險行為的防控方法，其特征在于，還包括：

當所述車輛不處于靠邊車道時，控制所述車輛進入所述云端監控模式。

6.根據權利要求1所述的車輛危險行為的防控方法，其特征在于，所述獲取所述車輛前方的障礙物信息，根據所述障礙物信息判斷所述車輛是否存在撞車危險包括：

通過所述車載攝像頭和所述路側攝像頭獲取所述障礙物信息，當所述車載攝像頭和所述路側攝像頭中至少一個判斷所述車輛存在撞車危險時，判斷所述車輛存在撞車危險。

7.根據權利要求1所述的車輛危險行為的防控方法，其特征在于，所述云端控制模式包括：

接收所述云端發送的控制指令，以實現所述云端對所述車輛的控制。

8.一種車輛危險行為的防控裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取車輛壓線信息、車道信息以及障礙物信息；

判斷模塊，用于根據所述車輛壓線信息判斷所述車輛是否壓線，根據所述車道信息判斷所述車輛是否處于靠邊車道，以及根據所述障礙物信息判斷所述車輛是否存在撞車危險；

處理模塊，用于當所述車輛存在撞車危險時，控制所述車輛靠邊停車，并進入云端監控模式，以通過云端監控所述車輛的位置信息、車道線信息、總線信息以及車載攝像頭信息和路側攝像頭信息中的至少一者，以及當所述車輛不存在撞車風險時，進入云端控制模式，以通過所述云端控制所述車輛靠邊停車。