[發(fā)明專利]振動生成方法、振動控制方法及其相關(guān)設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011326608.5 | 申請日： | 2020-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN112466267A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭亞軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 瑞聲新能源發(fā)展（常州）有限公司科教城分公司;瑞聲光電科技（常州）有限公司 |
| 主分類號： | G10H1/00 | 分類號： | G10H1/00;G10H1/40;H02P25/032;H02P7/02 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰 |
| 地址： | 213167 江蘇省常州市武進(jìn)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 振動 生成 方法 控制 及其 相關(guān) 設(shè)備 | ||
1.一種振動生成方法，其特征在于，所述方法包括：
識別音頻信號中的音頻節(jié)拍；
根據(jù)所述音頻節(jié)拍獲取所述音頻信號的多個音符能量；
對多個所述音符能量分別進(jìn)行歸一化預(yù)處理，獲取多個歸一化能量；其中，所述音符能量與所述歸一化能量一一對應(yīng)設(shè)置；
根據(jù)多個所述歸一化能量，生成與所述音頻信號對應(yīng)的觸覺振動文件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述音頻節(jié)拍獲取所述音頻信號的多個音符能量包括：
按照預(yù)設(shè)時間間隔獲取所述音頻節(jié)拍內(nèi)的多個音符；其中，相鄰兩個所述音符間的時間間隔為所述預(yù)設(shè)時間間隔；
獲取每一所述音符的音符能量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動生成方法，其特征在于，所述獲取各所述音符的音符能量的步驟包括：
在同一所述音頻節(jié)拍內(nèi)，根據(jù)各所述音符所對應(yīng)的音頻信號的幅值，計(jì)算獲得各所述音符的音符能量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動生成方法，其特征在于，所述對多個所述音符能量分別進(jìn)行歸一化預(yù)處理，獲取多個歸一化能量包括：
在同一所述音頻節(jié)拍內(nèi)，根據(jù)多個所述音符能量的最大值和每一所述音符的音符能量，獲得各所述音符所對應(yīng)的歸一化能量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歸一化能量，生成與所述音頻信號對應(yīng)的觸覺振動文件的步驟包括：
將高于預(yù)設(shè)能量閾值的所述歸一化能量所對應(yīng)的音符標(biāo)記為觸覺振動點(diǎn)；
根據(jù)各所述觸覺振動點(diǎn)，生成與所述音頻信號對應(yīng)的觸覺振動文件。
6.一種振動控制方法，其特征在于，所述振動控制方法包括上述權(quán)1-5任一項(xiàng)所述的振動生成方法的步驟，所述振動控制方法還包括：
提取觸覺振動文件中的觸覺振動點(diǎn)；
根據(jù)各所述觸覺振動點(diǎn)，生成與所述觸覺振動點(diǎn)對應(yīng)的振動驅(qū)動電壓；
根據(jù)所述振動驅(qū)動電壓，驅(qū)動馬達(dá)振動以產(chǎn)生觸覺振動效果。
7.一種振動生成裝置，其特征在于，所述振動生成裝置包括：
音頻處理模塊，用于識別音頻信號中的音頻節(jié)拍；以及，
計(jì)算處理模塊，用于根據(jù)所述音頻節(jié)拍獲取所述音頻信號的多個音符能量；用于對多個所述音符能量分別進(jìn)行歸一化預(yù)處理，獲取多個歸一化能量，其中，所述音符能量與所述歸一化能量一一對應(yīng)設(shè)置；用于根據(jù)多個所述歸一化能量，生成與所述音頻信號對應(yīng)的觸覺振動文件。
8.一種振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動控制系統(tǒng)包括：
如權(quán)利要求7所述的振動生成裝置，用于輸入觸覺振動文件；
觸覺振動識別模塊，用于提取觸覺振動文件中的觸覺振動點(diǎn)，還用于根據(jù)各所述觸覺振動點(diǎn)，生成與所述觸覺振動點(diǎn)對應(yīng)的振動驅(qū)動電壓；以及，
振動單元，用于根據(jù)所述振動驅(qū)動電壓振動以產(chǎn)生觸覺振動效果。
9.一種電子設(shè)備，其包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的振動生成方法的步驟和/或權(quán)利要求6所述的振動控制方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的振動生成方法的步驟和/或權(quán)利要求6所述的振動控制方法的步驟。
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