[發明專利]一種驅趕蔬菜害蟲的機器人

在審

• 申請號: 202011326325.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112493230A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張秀平
• 申請（專利權）人: 南安智能藍工業設計有限公司
• 主分類號: A01M29/34
• 分類號: A01M29/34;A01M1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種驅趕蔬菜害蟲的機器人，包包括架體和發動機，所述架體包括支撐架，所述支撐架的底端固定連接有滾輪，所述支撐架的表面滑動連接有支撐桿，所述支撐架的表面固定連接有支撐板，所述支撐板的表面設置有驅蟲機構，所述驅蟲機構包括發動機，所述支撐板的表面固定連接有發動機，所述發動機的輸出端固定連接有連接盤，所述支撐板的表面固定連接有固定桿。本發明便于對害蟲進行清理，且不會對蔬菜造成損傷，方便設備在蔬菜中的使用和影響，驅蟲機構的高度可進行調節，增大設備的使用范圍，方便對害蟲進行收集清理，不易造成害蟲的脫落或收集不徹底。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種驅趕蔬菜害蟲的機器人。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重和復雜的工作。

隨著科技的發展，機器人被廣泛運用在各個領域，通過機器人的使用，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，現有的驅趕蔬菜害蟲的機器人在使用時，通過扇葉的轉動，對害蟲進行清理和驅趕，但在對設備進行使用時，設備上的驅蟲機構在使用中存在著較大的局限性，不利于對蔬菜表面進行驅蟲，易造成對蔬菜的損壞，且害蟲的收集裝置在使用中，對害蟲的清理收集不徹底，因此亟需設計一種驅趕蔬菜害蟲的機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種驅趕蔬菜害蟲的機器人，以解決上述背景技術中提出的驅蟲機構在使用中存在著較大的局限性，不利于對蔬菜表面進行驅蟲，易造成對蔬菜的損壞，且害蟲的收集裝置在使用中，對害蟲的清理收集不徹底的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種驅趕蔬菜害蟲的機器人，包括架體和發動機，所述架體包括支撐架，所述支撐架的底端固定連接有滾輪，所述支撐架的表面滑動連接有支撐桿，所述支撐架的表面固定連接有支撐板，所述支撐板的表面設置有驅蟲機構，所述驅蟲機構包括發動機，所述支撐板的表面固定連接有發動機，所述發動機的輸出端固定連接有連接盤，所述支撐板的表面固定連接有固定桿，所述固定桿的表面活動連接有轉扇，所述轉扇的表面固定連接有轉齒，所述轉齒的表面鉸接有鏈條，所述連接盤的內側活動連接有轉盤，所述連接盤的內側固定連接有齒輪。

優選的，所述滾輪呈四組連接在支撐架的底端表面，所述支撐桿通過螺栓固定在支撐架的表面，所述支撐板呈長桿形連接在支撐架的表面。

優選的，所述固定桿呈兩組連接在支撐板的表面，所述轉扇和固定桿轉動連接，所述轉齒呈兩組連接在轉扇的表面兩側。

優選的，所述齒輪和轉齒通過鏈條轉動連接，所述轉盤固定在發動機的輸出端，所述轉盤和齒輪轉動連接。

優選的，所述支撐板的表面設置有收集機構，所述收集機構包括連接桿，所述支撐板的表面固定連接有連接桿，所述連接桿的表面固定連接有擋板，所述擋板的底端固定連接有清理倉，所述擋板的表面活動連接有粘帶，所述清理倉的表面固定連接有刮板。

優選的，所述連接桿呈兩組連接在支撐板和擋板的表面，所述擋板和粘帶轉動連接，所述清理倉呈長筒形連接在擋板的底端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：便于對害蟲進行清理，且不會對蔬菜造成損傷，方便設備在蔬菜中的使用和影響，驅蟲機構的高度可進行調節，增大設備的使用范圍，方便對害蟲進行收集清理，不易造成害蟲的脫落或收集不徹底。

(1)通過驅蟲機構的轉動，使設備對蔬菜中的害蟲進行清理驅趕，防止害蟲對蔬菜進行啃食，且通過驅蟲機構的高度調節，便于設備對不同種類的蔬菜進行驅蟲，增大設備的使用范圍。

(2)通過連接桿的連接，使擋板在支撐板的表面固定，經驅蟲機構的轉動，在粘帶的作用下，方便對害蟲進行收集清理，在刮板的作用下，對粘帶表面的害蟲進行清理，防止造成害蟲從粘帶上脫落，影響清理倉對害蟲的收集，導致設備的使用效果降低。

附圖說明