[發明專利]配準探針與用于測量軟骨厚度的系統有效
| 申請號: | 202011326310.4 | 申請日: | 2020-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN112494140B | 公開(公告)日: | 2022-01-07 |
| 發明(設計)人: | 林必貴 | 申請(專利權)人: | 杭州素問九州醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B34/20 | 分類號: | A61B34/20 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭區五*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 探針 用于 測量 軟骨 厚度 系統 | ||
1.一種配準探針,其包括:
設有靶標并供操作者所把持的靶標座;
連接于所述靶標座的容納部;
其特征在于,還包括:
近端側容納于所述容納部(10)中而遠端側從該容納部(10)伸出的探針組件,該探針組件包括:固定于所述容納部的固定探針、能夠相對于所述固定探針移動的移動探針、在所述容納部中介于所述移動探針與所述固定探針之間以作用于所述移動探針與所述固定探針之間的相對移動的緩沖器;和
容納于所述容納部中的電路模塊,
所述電路模塊能夠對基于所述移動探針與所述固定探針之間的相對移動所產生的電信號進行處理,
所述移動探針(5)包括移動針桿部(53),并形成有貫通的中空部(55),
所述固定探針包括固定針桿部,
所述移動探針經由所述中空部以間隙配合的方式套設于所述固定探針的固定針桿部上,
所述移動針桿部(53)整體上形成為遠端側為錐形;或者所述移動探針(5)還包括以錐形收斂于末端(51)的遠端部(56),
所述移動探針還包括移動頭部,所述固定探針還包括固定于所述容納部內的固定頭部,
所述固定針桿部與所述移動針桿部從所述容納部伸出,
所述容納部包括前部外殼和后部外殼,在所述前部外殼(3)和所述后部外殼(4)上相對應地分別形成有第一、第二卡槽(30、40),
所述固定探針(9)的固定頭部的第三卡槽(90)壓配于所述第一、第二卡槽(30、40),
所述移動頭部(54)被所述前部外殼(3)、所述后部外殼(4)和所述固定探針(9)約束在固定空間(35)內,
所述緩沖器為彈簧和/或阻尼器,
在所述移動探針相對所述固定探針移動之前的初始操作狀態下,所述緩沖器將所述移動探針的所述移動頭部保持成使得所述移動探針的末端和所述固定探針的末端彼此重合,
在所述移動頭部上形成有動柵,
在所述前部外殼和/或所述后部外殼的與所述移動頭部相對應的位置處形成有定柵。
2.根據權利要求1所述的配準探針,其特征在于,
在所述前部外殼設有顯示屏,用于基于所述電路模塊的信息處理而實時顯示所述固定探針與所述移動探針之間的距離變化;和/或
在所述后部外殼設有接口,用于給所述電路模塊供電以及從外部達到該電路模塊。
3.一種用于測量軟骨厚度的系統,包括:權利要求1~2中任一項所述的配準探針;和導航追蹤儀,
當所述固定探針的末端在配準位置接觸到骨表面的軟骨層時,所述移動探針的末端處于與所述固定探針的末端相重合的狀態;
在所述固定探針的末端穿刺骨表面的軟骨層的過程中,所述移動探針沿所述固定探針向操作者的近側移動,直到所述固定探針的末端觸碰骨密質表面,所述移動探針停止相對于所述固定探針的移動,
所述導航追蹤儀基于所獲取的所述固定探針的末端和所述移動探針的末端的虛擬空間坐標,將所述移動探針相對于所述固定探針的移動距離作為該配準位置處的軟骨的厚度信息。
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