[發明專利]水面垃圾收集與分類裝置、控制方法和垃圾清理船

在審

• 申請號: 202011325687.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112455614A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 吳兵;趙聰聰;張君輝;張浦哲;陳德山;張金奮;毛喆
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;B65F1/00;B65F1/14;B65G35/00;B65G47/38;B65G43/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，包括：

垃圾分類裝置，所述垃圾分類裝置包括識別系統和多個分類箱；

垃圾收集裝置，所述垃圾收集裝置包括拾取模塊和運送模塊，所述拾取模塊包括第一轉軸、第二轉軸和拾取帶，所述第一轉軸和所述第二轉軸分別設置在所述拾取模塊兩側，所述拾取帶設置在所述第一轉軸和所述第二轉軸上，所述拾取帶上還設置有擋板；所述運送模塊設置在所述垃圾分類裝置和所述拾取模塊之間，用于將所述拾取模塊拾取到的垃圾運送至所述分類裝置；

控制部件，分別與所述垃圾分類裝置和所述垃圾收集裝置連接，用于控制所述第一轉軸或者所述第二轉軸轉動帶動所述拾取帶，所述控制部件控制所述運送模塊運動，所述控制部件根據所述識別系統的獲取的識別信息使得垃圾被放進所述分類箱中。

2.根據權利要求1所述的水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述運送模塊包括轉盤、兩個第一運送盒和運輸槽；

所述轉盤設置在所述第二轉軸下方；

所述運輸槽為倒V形，所述運輸槽兩側分別設置有通孔，所述運輸槽設置在所述第二轉軸和所述轉盤之間；

兩個所述第一運送盒設置在所述轉盤上且兩個所述第一運送盒分別設置在所述通孔下方。

3.根據權利要求1所述的水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述垃圾分類裝置還包括輸送軌道和第二運送盒，所述第二運送盒設置在所述輸送軌道上，所述輸送軌道一側設置有所述分類箱。

4.根據權利要求3所述的面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述第二運送盒底部設置有車輪。

5.根據權利要求3所述的水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述識別系統包括掃描儀和重力傳感器，所述掃描儀設置在所述輸送軌道上方，所述第二運送盒底部內側設置有重力傳感器。

6.根據權利要求1所述的水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述水面垃圾收集與分類裝置底部設置有安裝槽，所述安裝槽用于將所述水面垃圾收集與分類裝置固定在船舶上。

7.根據權利要求1所述的水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述分類箱中設置有粉碎機，所述分類箱底部設置有濾網。

8.根據權利要求2所述的水面垃圾收集與分類裝置，其特征在于，所述第一運送盒底部一側設置有第一翻轉軸，所述第一運送盒通過所述第一翻轉軸與所述轉盤連接。

9.一種水面垃圾收集與分類的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1所述的水面垃圾收集與分類裝置，所述水面垃圾收集與分類的控制方法包括以下步驟：

發送第一控制信號以控制所述第一轉軸或者所述第二轉軸轉動帶動所述拾取帶；

發送第二控制信號控制所述運送模塊運動；

獲取識別信息，其中，所述識別信息來自所述識別系統；

根據所述識別信息判定垃圾類型；

根據垃圾類型發送第三控制信號使得垃圾被投放進所述分類箱中。

10.一種垃圾清理船，其特征在于，包括如權利要求1至8任意一項所述的水面垃圾收集與分類裝置。