[發明專利]手腕固定護具的制作方法、系統及護具

有效

• 申請號: 202011325497.6
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112545733B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 郝曼瑩;汪炯鵬;周慶軍;劉春
• 申請（專利權）人: 深圳協同生物醫療科技有限公司
• 主分類號: A61F5/058
• 分類號: A61F5/058;B33Y80/00;B33Y50/00;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 黃壽華

1.一種手腕固定護具的制作方法，其特征在于，包括以下步驟：根據對手部掃描獲得的三維數據進行覆蓋范圍選擇，得到面片數據；根據所述面片數據進行面到實體模型的設計，使得所述實體模型的厚度向外生產；對所述實體模型進行網格劃分，根據劃分的網格分布做鏤空處理；將處理后的實體模型作為3D打印的數據參考，以實現手腕固定護具的3D打印；

所述根據對手部掃描獲得的三維數據，包括：對手部掃描獲得掃描數據，對所述掃描數據進行處理，利用所述掃描數據做外擴或膨脹得到三維模型，所述三維模型的內表面積大于手部的外表面積；

所述對所述實體模型進行網格劃分，包括：利用逆向軟件或有限元處理軟件，將做外擴或膨脹得到的三維模型劃分為等大小的四面體網格組合，所述三維模型的表面被分割成等大小三角形面片的參數化單元；將預設的鏤空圖案在劃分好的所述四面體網格組合上做單元分布；將所述鏤空圖案與所述三維模型做布爾運算，得到被鏤空處理后的三維模型；

所述將預設的鏤空圖案在劃分好的所述四面體網格組合上做單元分布，包括：所述鏤空圖案用于形成布爾拉伸體，所述布爾拉伸體的軸心與所述三角形面片的法向平均線平行，使得所述鏤空圖案垂直于所述三維模型的表面。

2.根據權利要求1所述的手腕固定護具的制作方法，其特征在于，所述根據對手部掃描獲得的三維數據進行覆蓋范圍選擇，還包括：對手部掃描獲得的三維數據所展示的線面數據進行選取，選取的曲面腕部內側留有間隙；選取的線面數據用于確定手腕固定護具的覆蓋范圍。

3.一種手腕固定護具的制作系統，其特征在于，包括計算機可讀存儲介質，用于執行權利要求1至2任一項所述的手腕固定護具的制作方法。

4.一種手腕固定護具，其特征在于，包括與手腕、手臂相適配的護具本體，所述護具本體上設有規則分布的鏤空部；所述手腕固定護具為利用權利要求1至2任一項所述的制作方法制作而成。