[發明專利]一種輸電線路故障識別的方法及其系統

在審

• 申請號: 202011325240.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN112542800A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 崔志美;黃志都;唐捷;奉波;覃秀君
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/08;G05D1/10;G06K9/00;G06K9/54;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/20;G06T5/40;G06T7/13;G06T7/90
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 劉小哲

1.一種輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述方法包括：

無人機基于自動巡檢作業腳本執行電力巡檢作業；

在電力巡檢作業過程中，基于無人機上的巡查傳感設備識別電力巡檢設備，并基于電力巡檢設備調整巡查傳感設備相關參數；

基于調整后的巡查傳感設備獲取電力巡檢路線上的巡檢數據；

基于深度卷積神經網絡DCNN獲取巡檢數據中的絕緣子故障信息。

2.如權利要求1所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述無人機基于自動巡檢作業腳本執行電力巡檢作業包括：

通過Matlab開源工具箱和自定義編程將航線規劃仿真計算結果生成為kml文件，通過kml文件描述在GoogleEarth的三維地形中顯示點、線、面元素；

基于kml文件執行電力巡檢作業。

3.如權利要求2所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述無人機基于自動巡檢作業腳本執行電力巡檢作業還包括：

基于自主避障系統避開飛行路徑中的障礙物。

4.如權利要求3所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述基于自主避障系統避開飛行路徑中的障礙物包括：

無人機獲取障礙物的深度圖象，并基于所述深度圖形精確感知障礙物的具體輪廓，實現自主繞開障礙物；和/或

無人機對飛行區域建立地圖模型規劃合理線路，并基于合理路線實現自主繞開障礙物。

5.如權利要求4所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述基于無人機上的巡查傳感設備識別電力巡檢設備，并基于電力巡檢設備調整巡查傳感設備相關參數包括：

對桿塔和導線對象進行快速識別，并自動修正拍攝角度，調整相機參數。

6.如權利要求5所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述基于深度卷積神經網絡DCNN獲取巡檢數據中的絕緣子故障信息包括：

提取巡檢數據中的圖像數據或者視頻數據；

對所述圖像數據或者視頻數據進行信息處理；

對信息處理后的圖像數據或者視頻數據進行圖像預處理；

對預處理后的圖像數據或者視頻數據進行絕緣子前景提取；

基于絕緣子提取算法對絕緣子前景提取處理后的圖像數據或者視頻數據進行絕緣子特征提取；

對絕緣子缺陷進行檢測獲取絕緣子故障信息。

7.如權利要求6所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述對所述圖像數據或者視頻數據進行信息處理包括：

進行色彩空間轉換；

進行灰度圖像轉換；

獲取像素信息；

進行直方圖計算。

8.如權利要求7所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述對信息處理后的圖像數據或者視頻數據進行圖像預處理包括：

進行直方圖均衡化；

進行灰度拉伸處理；

進行中值濾波處理；

進行形態濾波處理。

9.如權利要求8所述的輸電線路故障識別的方法，其特征在于，所述對預處理后的圖像數據或者視頻數據進行絕緣子前景提取包括：

基于邊緣檢測算法進行數據處理；

基于圖像分割算法進行數據處理。

10.一種輸電線路故障識別的系統，其特征在于，所述系統用于執行如權利要求1至9任一項所述的方法。