[發明專利]便攜內嵌式直流電動葫蘆

在審

• 申請號: 202011325016.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112299272A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 賈新天
• 申請（專利權）人: 浙江永天機電制造有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/22;B66D1/28;B66D1/54;B66D1/40
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

1.一種便攜內嵌式直流電動葫蘆，包括永磁無刷直流電機(7)、控制器(8)、左右端板(2、6)、繩筒(5)、第一減速裝置(4)、第二差速傳動裝置(1)，左右端板(2、6)通過連接桿(3)固定連為一體，繩筒(5)可轉動地設置在左右端板(2、6)上，其特征是：所述的繩筒(5)內設有與右端板(6)固定的內置電機座(23)，永磁無刷直流電機(7)和第一減速裝置(4)對接固定在內置電機座(23)上，使永磁無刷直流電機(7)和第一減速裝置(4)內嵌在繩筒(5)內，第二差速傳動裝置(1)固定在左端板(2)上并通過傳動軸(16)與第一減速裝置(4)連接；工作時永磁無刷直流電機(7)通過第一減速裝置(4)、傳動軸(16)帶動第二差速傳動裝置(1)轉動，第二差速傳動裝置(1)帶動繩筒(5)旋轉工作。

2.根據權利要求1所述的便攜內嵌式直流電動葫蘆，其特征是：所述第一減速裝置(4)包括內固定架(22)、第一太陽輪(21)、第一行星輪(20)、第一行星架(18)、內齒圈(19)、外固定架(17)，外固定架(17)和內齒圈(19)與內固定架(22)固定連接，第一太陽輪(21)可轉動地設置在內固定架(22)上并與永磁無刷直流電機(7)的輸出軸對接，第一行星架(18)可轉動地設置在外固定架(17)上并與傳動軸(16)對接，第一行星輪(20)可轉動地對應設置在第一行星架(18)的固定軸上，第一行星輪(20)分別與內側的第一太陽輪(21)和外側的內齒圈(19)嚙合；工作時永磁無刷直流電機(7)通過第一太陽輪(21)帶動第一行星輪(20)，第一行星輪(20)相對內齒圈(19)轉動的同時通過第一行星架(18)帶動傳動軸(16)轉動實現一級減速輸出。

3.根據權利要求1或2所述的便攜內嵌式直流電動葫蘆，其特征是：所述的第二差速傳動裝置(1)包括第二太陽輪(12)、第二行星輪(11)、浮動行星架(13)、定齒圈(10)、動齒圈(14)、第二箱體(9) ，定齒圈(10)固定在第二箱體(9)上，第二太陽輪(12)可轉動地設置在第二箱體(9)上并與傳動軸(16)對接，第二行星輪(11)可轉動地設置在浮動行星架(13)上，第二行星輪(11)分別與內側的第二太陽輪(12)和外側的定齒圈(10)嚙合，動齒圈(14)套設在第二太陽輪(12)上，其一端同時與外側的第二行星輪(11)嚙合，另一端與繩筒(5)上的固定端板(15)連接，動齒圈(14)與定齒圈(10)設計成不同齒數的差速配合結構；工作時第一減速裝置(4)通過傳動軸(16)帶動第二太陽輪(12)，第二太陽輪(12)帶動第二行星輪(11)，第二行星輪(11)繞定齒圈(10)旋轉的同時帶動動齒圈(14)及繩筒(5)旋轉實現二級減速、差速輸出；斷電停止工作時，重物通過繩筒(5)并主動帶動動齒圈(14)，動齒圈(14)帶動第二行星輪(11)旋轉，此時由于定齒圈(10)與動齒圈(14)齒數不同，第二行星輪(11)無法繞定齒圈(10)轉動，產生單向互鎖實現差速反向機械制動。

4.根據權利要求3所述的便攜內嵌式直流電動葫蘆，其特征是：所述的控制器(8)在斷電停止工作時利用永磁無刷直流電機(7)產生的反向電動勢實現電磁制動。

5.根據權利要求1所述的便攜內嵌式直流電動葫蘆，其特征是：所述的左右端板(2、6)上設有懸掛機構，所述的懸掛機構包括連接在左右端板(2、6)上的懸掛組件(25)、可轉動地設置在連接桿(3)上的保護鉤(34)，懸掛組件(25)上固定有保護鉤掛板(24)，保護鉤掛板(24)上設有與保護鉤(34)配合的掛孔，懸掛組件(25)上設有可彈性復位的保護扣(36)，保護扣(36)上設有保護扣扳手(35)。

6.根據權利要求1所述的便攜內嵌式直流電動葫蘆，其特征是：所述的控制器(8)通過控制器殼體(27)固定在右端板(6)上，繩筒(5)下方的左右端板(2、6)之間對應設有上下限位組件(33、32)，控制器殼體(27)內對應設有與上下限位組件(33、32)配合并與控制器(8)電連接的上下限位控制器。