[發(fā)明專利]機器人乘梯方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011324857.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112497212A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧震江;鄧有志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

本申請適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了機器人乘梯方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，應(yīng)用于第一機器人的機器人乘梯方法包括：當(dāng)該第一機器人位于電梯處時，發(fā)送通知消息；獲取第二機器人根據(jù)該通知消息返回的乘梯請求；根據(jù)該乘梯請求控制該電梯停留，以等待所述第二機器人搭乘該電梯。本申請實施例能夠提高機器人乘梯效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人乘梯方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有機器人應(yīng)用場景中，存在著需要機器人在樓宇內(nèi)部提供服務(wù)的場景。當(dāng)樓宇內(nèi)部的機器人需要在不同樓層間移動以執(zhí)行任務(wù)時，需要乘坐電梯。

目前，電梯并不會專門等待機器人搭乘電梯，導(dǎo)致機器人到達(dá)電梯處時，往往并不能及時地搭乘電梯，從而降低了機器人的乘梯效率，進(jìn)而影響機器人執(zhí)行任務(wù)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實施例提供了機器人乘梯方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何提高機器人乘梯效率的問題。

本申請實施例的第一方面提供了第一種機器人乘梯方法，所述方法應(yīng)用于第一機器人，包括：

當(dāng)所述第一機器人位于電梯處時，發(fā)送通知消息；

獲取第二機器人根據(jù)所述通知消息返回的乘梯請求；

根據(jù)所述乘梯請求控制所述電梯停留，以等待所述第二機器人搭乘所述電梯。

可選地，所述當(dāng)所述第一機器人位于電梯處時，發(fā)送通知消息，包括：

當(dāng)所述第一機器人位于電梯處時，獲取所述電梯的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述電梯的狀態(tài)信息，確定所述電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的第一時間；其中所述目標(biāo)樓層為所述第二機器人所在的樓層；

向所述第二機器人發(fā)送攜帶所述第一時間的通知消息。

可選地，所述當(dāng)所述第一機器人位于電梯處時，發(fā)送通知消息，包括：

當(dāng)所述第一機器人位于電梯處且所述電梯的內(nèi)部存在其他電梯使用者，則獲取所述其他電梯使用者的等待意愿信息；

若所述等待意愿信息為表示同意等待的信息，則發(fā)送通知消息。

可選地，所述方法還包括：

若發(fā)送通知消息后在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未收到所述乘梯請求，或者控制所述電梯停留的時間超過第二預(yù)設(shè)時長，則控制所述電梯啟動。

可選地，所述方法還包括：

若發(fā)送通知消息后在第一預(yù)設(shè)時長內(nèi)未收到所述乘梯請求，或者控制所述電梯停留的時間超過第二預(yù)設(shè)時長，則控制所述電梯啟動。

本申請實施例的第二方面提供了第二種機器人乘梯方法，所述方法應(yīng)用于第二機器人，包括：

獲取第一機器人發(fā)送的通知消息，所述第一機器人為位于電梯處的機器人；

根據(jù)所述通知消息，向所述第一機器人發(fā)送乘梯請求。

可選地，所述根據(jù)所述通知消息，向所述第一機器人發(fā)送乘梯請求，包括：

根據(jù)所述通知消息，預(yù)計所述第二機器人到達(dá)所述電梯的第二時間；

若所述第二時間滿足預(yù)設(shè)條件，則發(fā)送所述乘梯請求。

可選地，所述通知消息包括所述電梯的唯一標(biāo)識信息，對應(yīng)地，所述根據(jù)所述通知消息，預(yù)計所述第二機器人到達(dá)所述電梯的第二時間，包括：

根據(jù)所述電梯的唯一標(biāo)識信息，確定所述電梯的位置信息；