[發明專利]一種半掛車后輪轉向控制裝置

在審

• 申請號: 202011324404.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112356913A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 繆海天;李鵬程;周偉;錢超;李文龍;冉偉
• 申請（專利權）人: 安徽華興車輛有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/04;F16H57/04
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明屬于半掛車后輪轉向控制技術領域，具體涉及一種半掛車后輪轉向控制裝置，包括車架和傳動桿；還包括引導腔和控制器；所述車架的截面形狀為矩形，車架的一端面中心處轉動連接著一號齒輪；所述一號齒輪嚙合著二號齒輪；所述二號齒輪轉動連接在車架的一端面；所述車架的內部安裝有電機；所述電機的輸出軸連接著二號齒輪的中部；所述一號齒輪的端面固連有固定桿；本發明通過一號齒輪帶動傳動桿沿著引導腔的內壁滑動與引導腔帶動一號圓盤在圓槽內轉動相配合，使得后輪在傳動桿的作用下發生轉動，使得本發明相比較現有技術的傳動效率和傳動精度得到提高，同時還不會出現后輪轉動延遲的情況，進而提高了半掛車的通過率。

技術領域

本發明屬于半掛車后輪轉向控制技術領域，具體涉及一種半掛車后輪轉向控制裝置。

背景技術

半掛車是車軸置于車輛重心當車輛均勻受載時的后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具；半掛車使用非常普遍，用于運輸各種長度、重量、寬度、形狀不一的貨物；其中，半掛車后輪轉向控制裝置是極其重要的一部分，鵝頸部用于和牽引車的鞍座對接；由于半掛車的車身很長，需要考慮轉彎時前后車輪轉向角度，以使得前后車輪組的轉彎半徑相一致，提高通過率，現有技術中半掛車的后輪轉向是通過油缸來調節，油缸的閥門關閉存在時間差，使得油缸調節會存在半掛車后輪轉動延遲的現象，從而造成半掛車后輪不能做到準確轉向，影響半掛車的通過率。

現有技術中也出現了一些關于半掛車后輪轉向控制裝置的技術方案，如申請號為CN201721086222.5的一項中國專利公開了一種半掛車后輪轉向控制裝置，包括車架，車架鉸接有轉盤，車架的對稱中心面鉸接有平衡器，對稱中心面的兩側對稱設置有控制后輪轉向的前左油缸和前右油缸，前左油缸和前右油缸的一端與平衡器鉸接，另一端與車架鉸接，所述平衡器的中心處插接有傳動桿，所述傳動桿的一端鉸接有調節板，另一端與平衡器插接，所述調節板沿著對稱中心面與轉盤滑動連接，沿著對稱中心面還設置有與轉盤連接的調節油缸，調節油缸的伸縮端與調節板連接；該技術方案通過在轉盤表面設置調節油缸，調節油缸伸縮端與調節板固定，傳動桿將調節板與平衡器聯動起來，在轉向時可控制調節油缸來調整平衡器的轉向，從而調整前左油缸和前右油缸的伸縮情況即后輪轉向角度，使后輪轉向角度更符合實際需求，提高了半掛車的通過率；但是該技術方案油缸的閥門關閉存在時間差，使得油缸調節會存在半掛車后輪轉動延遲的現象，從而造成半掛車后輪不能做到準確轉向，進而造成該技術方案的局限性。

鑒于此，為了克服上述技術問題，本發明提出了一種半掛車后輪轉向控制裝置，采用了特殊的后輪轉向結構，解決了上述技術問題。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出了一種半掛車后輪轉向控制裝置，通過一號齒輪帶動傳動桿沿著引導腔的內壁滑動與引導腔帶動一號圓盤在圓槽內轉動相配合，使得后輪在傳動桿的作用下發生轉動，使得本發明相比較現有技術的傳動效率和傳動精度得到提高，同時還不會出現后輪轉動延遲的情況，進而提高了半掛車的通過率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種半掛車后輪轉向控制裝置，包括車架和傳動桿；還包括引導腔和控制器；所述車架的截面形狀為矩形，車架的一端面中心處轉動連接著一號齒輪；所述一號齒輪嚙合著二號齒輪；所述二號齒輪轉動連接在車架的一端面；所述車架的內部安裝有電機；所述電機的輸出軸連接著二號齒輪的中部；所述一號齒輪的端面固連有固定桿；所述固定桿偏心設在一號齒輪的端面上，固定桿轉動連接著轉套；所述轉套的外壁上設有傳動桿；所述車架的一端面設置有圓槽；所述圓槽轉動連接著一號圓盤；所述一號圓盤的一端面設有二號圓盤；所述二號圓盤的遠離一號圓盤的一面固連有引導腔；所述引導腔的形狀為圓套形；所述引導腔的內壁滑動連接著傳動桿；所述控制器用于控制半掛車后輪轉向控制裝置自動運行；