[發(fā)明專利]交通事故預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011324403.3 | 申請日: | 2020-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN112530163B | 公開(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李優(yōu)康 | 申請(專利權(quán))人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 韓紹君 |
| 地址: | 518064 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 交通事故 預(yù)測 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種交通事故預(yù)測方法,其特征在于,包括:
獲取待預(yù)測路段的交通數(shù)據(jù)和目標(biāo)特征數(shù)據(jù),所述目標(biāo)特征數(shù)據(jù)為影響交通事故發(fā)生概率的交通數(shù)據(jù)的種類所對應(yīng)的交通數(shù)據(jù),所述交通數(shù)據(jù)的種類包括待預(yù)測路段的道路等級種類、待預(yù)測路段的長度種類以及待預(yù)測路段中不同位置處的行駛速度種類中的至少一種;
將每個所述目標(biāo)特征數(shù)據(jù)分別進(jìn)行歸一化處理,對處理后的各目標(biāo)特征數(shù)據(jù)以及各目標(biāo)特征數(shù)據(jù)對應(yīng)的偏回歸系數(shù)進(jìn)行回歸計算,得到所述待預(yù)測路段發(fā)生交通事故的預(yù)測概率;
在所述預(yù)測概率大于概率閾值時,根據(jù)所述交通數(shù)據(jù)包括的待預(yù)測路段的多個不同位置以及每個所述位置各自對應(yīng)的行駛速度,得到所述待預(yù)測路段的預(yù)測事故發(fā)生點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取樣本交通數(shù)據(jù),所述樣本交通數(shù)據(jù)包括正樣本交通數(shù)據(jù)和負(fù)樣本交通數(shù)據(jù),每個樣本交通數(shù)據(jù)對應(yīng)有數(shù)據(jù)獲取時刻,正樣本交通數(shù)據(jù)為距離所述正樣本交通數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取時刻的第一時長范圍內(nèi)存在交通事故的樣本交通數(shù)據(jù),負(fù)樣本交通數(shù)據(jù)為距離所述負(fù)樣本交通數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取時刻的第二時長范圍內(nèi)不存在交通事故的樣本交通數(shù)據(jù);
對所述正樣本交通數(shù)據(jù)和所述負(fù)樣本交通數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對比,得到所述影響交通事故發(fā)生概率的交通數(shù)據(jù)的種類。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述獲取樣本交通數(shù)據(jù),包括:
從多條路徑中選取第三預(yù)設(shè)時長范圍內(nèi)的車流量大于車流量閾值,且道路等級屬于預(yù)設(shè)等級的樣本路徑;
從所述樣本路徑對應(yīng)的歷史交通數(shù)據(jù)中獲取樣本交通數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在在于,所述根據(jù)所述多個不同位置以及每個所述位置各自對應(yīng)的行駛速度,得到所述待預(yù)測路段的預(yù)測事故發(fā)生點,包括:
根據(jù)每個所述位置各自對應(yīng)的行駛速度,得到任意相鄰兩個位置的速度變化率,根據(jù)所述任意相鄰兩個位置的速度變化率得到目標(biāo)速度變化率;
在所述目標(biāo)速度變化率小于或等于變化率閾值時,根據(jù)所述待預(yù)測路段的道路類型、道路等級以及長度,獲得所述待預(yù)測路段的預(yù)測事故發(fā)生點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在在于,所述根據(jù)所述多個不同位置以及每個所述位置各自對應(yīng)的行駛速度,得到所述待預(yù)測路段的預(yù)測事故發(fā)生點,還包括:
在所述目標(biāo)速度變化率大于所述變化率閾值時,根據(jù)所述待預(yù)測路段中每個所述位置各自對應(yīng)的行駛速度,得到所述待預(yù)測路段的速度擬合曲線;
獲取所述速度擬合曲線中最小速度值對應(yīng)在所述待預(yù)測路段中的位置作為目標(biāo)位置,獲取所述目標(biāo)位置到所述待預(yù)測路段的起始點的路徑長度,計算該路徑長度與所述待預(yù)測路段的長度之間的比值;
根據(jù)所述比值得到與所述速度擬合曲線相切的切線的斜率,將該切線與所述擬合曲線相切的切點對應(yīng)在所述待預(yù)測路段中的位置作為所述預(yù)測事故發(fā)生點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述比值得到與所述擬合曲線相切的切線的斜率,包括:
在所述比值小于或等于第一比值閾值時,將所述比值作為與所述速度擬合曲線相切的切線的斜率;
在所述比值大于第一比值閾值時,對所述比值閾值和所述比值求取均值,并將該均值作為與所述擬合曲線相切的切線的斜率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的方法,其特征在于,當(dāng)獲取的待預(yù)測路段的交通數(shù)據(jù)包括與多個子路段分別對應(yīng)的交通數(shù)據(jù)時,所述根據(jù)所述目標(biāo)特征數(shù)據(jù),獲取所述待預(yù)測路段發(fā)生交通事故的預(yù)測概率,包括:
根據(jù)每個所述子路段的目標(biāo)特征數(shù)據(jù),獲取每個所述子路段發(fā)生交通事故的預(yù)測概率;
將各所述子路段分別對應(yīng)的預(yù)測概率中的最大預(yù)測概率對應(yīng)的子路段作為新的待預(yù)測路段,將該最大預(yù)測概率作為該待預(yù)測路段發(fā)生交通事故的預(yù)測概率。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于騰訊科技(深圳)有限公司,未經(jīng)騰訊科技(深圳)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011324403.3/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像譯碼裝置、圖像譯碼方法、程序以及記錄介質(zhì)
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像譯碼裝置、圖像譯碼方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像譯碼裝置、圖像譯碼方法
- 基于時間序列預(yù)測模型適用性量化的預(yù)測模型選擇方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像譯碼裝置、圖像譯碼方法
- 分類預(yù)測方法及裝置、預(yù)測模型訓(xùn)練方法及裝置
- 幀內(nèi)預(yù)測的方法及裝置
- 圖像預(yù)測方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)
- 文本預(yù)測方法、裝置以及電子設(shè)備
- 模型融合方法、預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)





