[發明專利]一種多光譜圖像拼接方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202011324110.5
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112468742A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 莫卓亞;劉元路
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/265;H04N5/225;H04N5/232;G06T3/40;G06T7/30
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉榮

1.一種多光譜圖像拼接方法，應用于間歇濾光片輪，所述間歇濾光片輪設置于皮帶線上方，所述間歇濾光片輪上方還設有相機，所述間歇濾光片輪上設有多個濾光片，所述間歇濾光片輪轉動時，各所述濾光片分別對準所述相機；其特征在于，所述多光譜拼接方法包括：

在皮帶線運動時，獲取相機對準不同濾光片拍照后得到的圖像；

將各所述圖像拼接生成多光譜圖像。

2.根據權利要求1所述的多光譜圖像拼接方法，其特征在于，所述在皮帶線運動時，獲取相機對準不同濾光片拍照后得到的圖像的步驟，具體包括：

在皮帶線運動一個相機視野的距離過程中，控制間歇濾光片輪轉動一圈；

在間歇濾光片輪轉動時，控制相機在各濾光片對準相機時拍照；

獲取相機拍照后的圖像。

3.根據權利要求2所述的多光譜圖像拼接方法，其特征在于，所述在皮帶線運動一個相機視野的距離過程中，控制間歇濾光片輪轉動一圈的步驟，具體包括：

通過電子齒輪的方式控制皮帶線運動一個相機視野的同時，控制間歇濾光片輪轉動一圈。

4.根據權利要求1所述的多光譜圖像拼接方法，其特征在于，所述將各所述圖像拼接生成多光譜圖像的步驟，具體包括：

對所述圖像進行預處理；

基于多光譜圖像的配準方法，將完成預處理的圖像進行配準，并生成所述多光譜圖像。

5.根據權利要求4所述的多光譜圖像拼接方法，其特征在于，所述多光譜圖像的配準方法基于以下公式，將完成預處理的圖像進行配準：

I_λ[j]＝I^i-1_λ(k-λ，k]+Iⁱ_λ[0，k-λ]，k為常數，λ∈[0,k],i∈[1,∞]

其中，I為多光譜圖像，j為相機視野的編號，k為間歇濾光片輪上濾光片的數量，λ為當前濾光片序號，i為間歇濾光片輪的圈數。

6.根據權利要求3所述的多光譜圖像拼接方法，其特征在于，所述將各所述圖像拼接生成多光譜圖像的步驟之后，還包括：

將所述多光譜圖像輸入智能垃圾分類模型；

根據所述智能垃圾分類模型生成垃圾分類結果。

7.一種多光譜圖像拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于在皮帶線運動時，獲取相機對準不同濾光片拍照后得到的圖像；

多光譜圖像拼接模塊，用于將各所述圖像拼接生成多光譜圖像。

8.一種多光譜圖像拼接系統，其特征在于，包括皮帶線、間歇濾光片輪、相機和工控機，所述間歇濾光片輪設置于皮帶線上方，所述間歇濾光片輪上方還設有相機，所述間歇濾光片輪上設有多個濾光片，所述間歇濾光片輪轉動時，各所述濾光片分別對準所述相機；其中，

所述工控機，用于在皮帶線運動時，獲取相機對準不同濾光片拍照后得到的圖像；將各所述圖像拼接生成多光譜圖像。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括一個或多個處理器、存儲器；以及一個或多個程序，其中一個或多個程序被存儲到存儲器中，并且被配置成由一個或多個處理器執行，所述程序包括用于執行如權利要求1至6中任一項所述的多光譜圖像拼接方法的控制指令。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的多光譜圖像拼接方法的步驟。