[發明專利]一種重型裝配有全輪獨立轉向底盤的裝船機

在審

• 申請號: 202011323396.5
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112374200A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張鵬;胡斌;張金宏
• 申請（專利權）人: 南通奧普機械工程有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 丁桂紅

本發明涉及裝船機技術領域，且公開了一種重型裝配有全輪獨立轉向底盤的裝船機，包括移動臺，所述移動臺的一端固定連接有連接板，所述連接板的數量為兩個，所述連接板的側面固定連接有后輪箱，所述移動臺的上方設有懸臂膠帶機。該種重型裝配有全輪獨立轉向底盤的裝船機，通過設置有后輪箱、前輪箱、后輪驅動、后輪回轉裝置、后輪胎、前輪回轉裝置、前輪胎，前輪胎與后輪胎分別在前輪回轉裝置與后輪回轉裝置的控制下，可實現前輪胎與后輪胎進行獨立轉向，當前輪胎與后輪胎進行原地回轉時，可將前輪胎與后輪胎調整到移動臺的幾何中心，使得裝船機沿設備幾何中心做原地回轉運動，使裝船機能夠原地轉向，避免了由于體積巨大轉向困難的問題。

技術領域

本發明涉及裝船機技術領域，具體為一種重型裝配有全輪獨立轉向底盤的裝船機。

背景技術

裝船機是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機械，一般裝船機由臂架皮帶機，過渡皮帶機，伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉裝置等組成，如圖一所示，大型港口散料裝船設備，在能源、電力、冶金、港口等行業特別是一些大宗散料集散中心的高速、穩定、集效、滾動式發展中，發揮著重要作用，裝船機通常是連續裝船作業，因此，必須有與之配套的設備提供連續的物料流使裝船機可連續裝船，如糧食碼頭的糧倉給料，煤碼頭的料場中斗輪取料機的連續給料等。

現有的移動式裝船機的主要特征是可以沿著平行于碼頭布置的軌道行走，其作業覆蓋面及靈活性均優于其它各類裝船機，港口上所簡稱的“裝船機”多是指此種機型，也是目前港口散貨裝船碼頭使用較多的機型，移動式裝船機根據是否需要臂架俯仰、回轉及伸縮等使用條件可有多種不同的結構形式，如俯仰回轉型、俯仰伸縮型、俯仰回轉伸縮型以及僅有伸縮功能的移動式裝船機，但現有的移動式裝船機多是沿著平行于碼頭布置好的的軌道移動，大大的限制了移動路線，增加了其局限性，且由于現有裝船機的體積巨大，在有限的場地中移動轉向非常的不便。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種重型裝配有全輪獨立轉向底盤的裝船機，具備解決了移動路線的局限性且轉向簡單的優點，解決了背景技術中提出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種重型裝配有全輪獨立轉向底盤的裝船機，包括移動臺，所述移動臺的一端固定連接有連接板，所述連接板的數量為兩個，所述連接板的側面固定連接有后輪箱，所述移動臺的上方設有懸臂膠帶機，所述懸臂膠帶機的一端與后輪箱的頂端固定連接，所述懸臂膠帶機內設有防塵帆布，所述懸臂膠帶機的另一端固定連接有漏筒機構，所述后輪箱上開設有槽，所述后輪箱的槽內設有后輪回轉裝置，所述后輪回轉裝置的底端貫穿后輪箱與前輪胎固定連接，所述移動臺的另一端設有前輪箱，所述前輪箱內設有前輪回轉裝置，所述前輪回轉裝置的底端貫穿前輪箱固定連接有后輪驅動，所述后輪驅動上轉動連接。

優選的，所述移動臺的一側固定連接有安裝臺一，所述安裝臺一的上表面設有液壓站，所述移動臺的另一側固定連接有安裝臺二，所述安裝臺二的上表面設有移動電站，所述移動臺的一側固定連接有司機室，所述司機室位于液壓站的一側。

優選的，所述移動臺上靠近前輪箱的一端開設有限位槽一，所述限位槽一的一側設有安裝塊三，所述安裝塊三的側面固定連接有凸塊，所述凸塊與安裝塊三的型號規格相吻合，所述限位塊上開設有通孔。

優選的，所述安裝塊三的兩端均固定連接有限位塊，所述限位塊中開設有限位槽二，所述前輪箱的下表面固定連接有鉸接塊，所述鉸接塊與限位槽二的型號規格相吻合，所述鉸接塊的側面開設有圓孔，所述限位塊的側面開設有圓孔，所述鉸接塊上的圓孔與鉸接塊上的圓孔型號規格相吻合。

優選的，所述前輪箱中開設有槽，所述前輪箱的槽中心處的固定連接有固定塊一，所述固定塊一的兩端均固定連接有安裝塊一，所述前輪箱的側壁表面固定連接有安裝塊二，所述安裝塊二的數量為兩個，所述懸臂膠帶機上固定連接有俯仰裝置，所述俯仰裝置的底端設置有兩個支腳，所述俯仰裝置的兩個支腳分別與安裝塊一和安裝塊二鉸接。