[發明專利]基于多投影機的邊緣融合方法及裝置、電子設備

在審

• 申請號: 202011322982.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112492284A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黃石鋒;李株亮;黃慶杰
• 申請（專利權）人: 廣州勵豐文化科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;H04N13/207;H04N13/275;H04N13/106;H04N13/156;H04N13/363
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

1.一種基于多投影機的邊緣融合方法，其特征在于，包括：

構建與現實場景對應的虛擬場景模型；

分別獲取所述現實場景中的N臺投影機的參數數據，其中，N為大于或等于2的正整數；

根據所述參數數據，確定出所述虛擬場景模型中的多個邊緣點以及與每個邊緣點匹配的目標投影機，其中，所述目標投影機為所述N臺投影機中的一臺或多臺；

計算所述邊緣點在所述匹配的目標投影機所輸出的目標投影畫面上對應的邊緣像素的融合系數；

根據所述融合系數對所述邊緣像素進行調整，以使所述目標投影畫面與所述目標投影畫面的相鄰投影畫面亮度一致；

控制所述N臺投影機在所述現實場景中分別輸出調整后的第一投影畫面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述邊緣點在所述匹配的目標投影機所輸出的目標投影畫面上對應的邊緣像素的融合系數，包括：

計算所述邊緣點在所述匹配的目標投影機的圖像坐標系中對應的像素坐標；

根據所述像素坐標和預設的融合計算公式，計算在所述匹配的目標投影機所輸出的目標投影畫面上與所述像素坐標對應的邊緣像素的融合系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述融合系數對所述邊緣像素進行調整，包括：

根據所述融合系數調整所述邊緣像素的亮度值。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述融合系數對所述邊緣像素進行調整之后，所述方法還包括：

根據所述參數數據以及調整后的邊緣像素，在所述虛擬場景模型中渲染所述N臺投影機對應的調整后的第一投影畫面；

顯示渲染后的虛擬場景模型；

所述控制所述N臺投影機在所述現實場景中分別輸出調整后的第一投影畫面，包括：

按照所述渲染后的虛擬場景模型，控制所述N臺投影機在所述現實場景中分別輸出所述調整后的第一投影畫面。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述顯示渲染后的虛擬場景模型之后，所述方法還包括：

根據輸入指令調整所述融合系數，并根據調整后的融合系數對所述邊緣像素進行調整，以使所述目標投影畫面調整至與所述輸入指令對應的投影狀態；

根據所述參數數據以及調整后的邊緣像素，在所述虛擬場景模型中渲染所述N臺投影機對應的調整后的第二投影畫面；

顯示渲染后的虛擬場景模型；

按照所述渲染后的虛擬場景模型，控制所述N臺投影機在所述現實場景中分別輸出所述調整后的第二投影畫面。

6.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述融合系數至少包括伽馬系數和/或銳度系數。

7.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述構建與現實場景對應的虛擬場景模型，包括：

通過拍攝獲取與現實場景對應的拍攝圖像；

根據所述拍攝圖像進行三維重建，構建出與所述現實場景對應的虛擬場景模型。

8.一種基于多投影機的邊緣融合裝置，其特征在于，包括：

模型構建單元，用于構建與現實場景對應的虛擬場景模型；

獲取單元，用于分別獲取所述現實場景中的N臺投影機的參數數據，其中，N為大于或等于2的正整數；

確定單元，用于根據所述參數數據，確定出所述虛擬場景模型中的多個邊緣點以及與每個邊緣點匹配的目標投影機，其中，所述目標投影機為所述N臺投影機中的一臺或多臺；

計算單元，用于計算所述邊緣點在所述匹配的目標投影機所輸出的目標投影畫面上對應的邊緣像素的融合系數；

調整單元，用于根據所述融合系數對所述邊緣像素進行調整，以使所述目標投影畫面與所述目標投影畫面的相鄰投影畫面亮度一致；

投影控制單元，用于控制所述N臺投影機在所述現實場景中分別輸出調整后的第一投影畫面。