[發明專利]一種智能網聯汽車的車載操作系統

在審

• 申請號: 202011322847.3
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112519771A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 秦治檣;汪正;董超;錢雯靜;羅光珍
• 申請（專利權）人: 安徽網思科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/06;B60W40/08;B60W50/14;B60W50/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 王俊曉

1.一種智能網聯汽車的車載操作系統，其特征在于，包括自主式駕駛輔助模塊、網聯式駕駛輔助模塊以及環境感知模塊，所述自助駕駛輔助模塊包括前向碰撞檢測模塊、車道偏離檢測模塊、車輛實時定位模塊、駕駛員狀態檢測模塊以及風險預警提示模塊；

所述前向碰撞檢測模塊用于檢測駕駛車輛在前進過程中是否存在碰撞風險，并將風險提示告知駕駛員，具體的前向碰撞檢測過程包含以下步驟：

步驟一：將駕駛車輛前方正在駕駛的車輛定義為前向車輛；建立笛卡爾坐標系，獲取駕駛車輛與前向車輛的坐標點(x1,y1)、(x2,y2)、駕駛車輛與前向車輛的實時運行速度v1、v2以及駕駛車輛與前向車輛的偏航角

步驟二：利用計算公式計算出駕駛車輛與前向車輛的直線距離lz，計算公式為其中a、b為預設比例系數，t為駕駛司機的反應時間；

利用計算公式計算出駕駛車輛與前向車輛的方位角θ；

計算公式為

步驟三：設定安全車輛方位角閾值Dr，利用計算公式計算出駕駛車輛與前向車輛之間的視角Dz；

β＝|θ-α|

其中α、β為中間變量；

步驟四：設定安全閾值距離La；當直線距離lz小于安全閾值距離La且視角Dz小于安全車輛方位角閾值Dr時，安全評估系數A＝0，前向碰撞檢測模塊發送報警指令給風險預警提示模塊，風險預警提示模塊發送語音提示給駕駛員，當直線距離lz大于安全閾值距離La或視角Dz大于安全車輛方位角閾值Dr滿足其一時，安全評估系數A＝1，表示車輛駕駛安全，不做出指令；

所述駕駛員狀態檢測模塊用于檢測駕駛員的駕駛狀態，駕駛車輛內部安裝有攝像機，所述攝像機用于對駕駛車輛的駕駛員進行狀態檢測，并根據檢測的結果計算出駕駛員的駕駛狀態值，與預設的駕駛狀態閾值進行比較，具體的檢測過程如下：

步驟S1：通過攝像機獲取駕駛員駕駛車輛時的實時圖像視頻，并將駕駛員駕駛車輛時的實時圖像視頻發送至駕駛員狀態檢測模塊；

步驟S2：駕駛員狀態檢測模塊對獲取的實時圖像視頻進行處理，獲取時間t內的駕駛員眨眼次數以及駕駛員每次眨眼時間；

步驟S3：將駕駛員眨眼次數標記為Ct，將駕駛員每次眨眼時間標記為Ki；

步驟S4：設定疲勞駕駛眨眼時間閾值K，計算出小于疲勞駕駛眨眼時間閾值K的次數Cp；

步驟S5：利用計算公式計算出駕駛員的眨眼頻率Pz，計算公式為其中α為修正系數；

步驟S6：利用計算公式計算出駕駛員狀態值Zt，

計算公式為其中β、γ為預設比例系數固定值；

步驟S7：給定駕駛員狀態閾值，當駕駛員狀態值Zt小于駕駛員狀態閾值時，駕駛員狀態檢測模塊發送報警指令給風險預警提示模塊，風險預警提示模塊發送語音提示給駕駛員。

2.根據權利要求1所述的一種智能網聯汽車的車載操作系統，其特征在于：所述車道偏離檢測模塊用于對駕駛車輛的行駛方向進行檢測，環境感知模塊用于感知車輛周圍環境，環境感知模塊包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以及超聲波；所述攝像頭安裝在車身側面或后視鏡位置處，用于時刻采集行駛車道的標識線，并通過圖像處理獲得駕駛車輛在當前車道中的位置參數，當檢測到汽車偏離車道時，環境感知模塊收集車輛數據和駕駛員的操作狀態，之后由車道偏離檢測模塊發送報警指令給風險預警提示模塊，風險預警提示模塊發送語音提示給駕駛員；若駕駛員打開轉向燈，正常進行變線行駛，車道偏離檢測模塊不會做出提示。

3.根據權利要求1所述的一種智能網聯汽車的車載操作系統，其特征在于：所述網聯式駕駛輔助模塊是指依靠環境感知模塊對車輛周邊環境進行感知，并可對周圍車輛未來運動進行預測，進而對駕駛員進行駕駛操作輔助。