[發明專利]割包投料機

在審

• 申請號: 202011322681.5
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112357271A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 王超
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G65/40
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開了一種割包投料機，其包括支架和安裝于支架的輸送機構、割包機構和抓包機構，抓包機構設于輸送機構上方，割包機構包括割刀，割刀設置于輸送機構的承載面上方，并與承載面平行，料袋直立在輸送機構上。通過將割包機構的割刀平行設置在輸送機構承載面的上方，并將料袋直立在輸送機構上，使得料袋底部尺寸較小，且料袋自動通過割刀時在重力作用下能夠與割刀充分接觸，從而使得割包機構更容易徹底割破料袋底部，實現了對料袋的完全切割，提高了割包效果。并且，由于割包機構切割的是料袋底部，而抓包機構抓取的是始終是料袋頂部，因此物料能夠順利的從袋子底部完全倒出，不會受料袋長度差異的影響，提高了抓包倒料效果。

技術領域

本發明涉及投料設備技術領域，尤其是涉及一種割包投料機。

背景技術

在原料加工行業，通常需要對購買回來的袋裝物料進行再加工，如在其中混合不同的物料或加入添加劑等。這就需要對料袋進行割包投料操作，即割破料袋并倒出袋子中的物料實現物料和袋子分離，為此一種割包投料機應運而生。

現有的割包投料機如圖1所示，包括支架10以及安裝于支架10的輸送機構20、割包機構30和抓包機構40。割包機構30位于輸送機構20的末端，并可以沿輸送機構20橫向往返運動，割包機構30包括一個與輸送機構20的承載面垂直的圓形割刀。抓包機構40位于輸送機構20末端的上方，其具有一可以上下運動的抓手。具體工作時，機械手將料袋順著運輸方向倒臥放置到輸送機構20上，輸送機構20將料袋運輸到末端時，割包機構30橫向運動切割料袋的端部，抓包機構40抓取料袋并向上提起后物料從袋子里面倒出，從而實現袋料分離。

但現有的割包投料機的割包效果不好，在切割料袋時經常出現料袋切割不完全、不徹底的情況，從而導致部分物料殘留在袋子中，造成物料的浪費。同時，由于料袋的長度不一致，導致抓包機構40抓取料袋的位置不準確，對過短的料袋可能出現抓空或抓脫的情況，對過長的料袋可能出現抓取位置太靠近破口而導致物料不能完全倒出的情形，嚴重影響抓包倒料效果。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種割包投料機，旨在解決料袋切割不完全、料袋抓取位置不準確的技術問題，以提高割包效果和抓包倒料效果。

為達以上目的，本發明提出一種割包投料機，其包括支架和安裝于所述支架的輸送機構、割包機構和抓包機構，所述抓包機構設于所述輸送機構上方，所述割包機構包括割刀，所述割刀設置于所述輸送機構的承載面上方，并與所述承載面平行，料袋直立在所述輸送機構上。

可選地，所述輸送機構至少一側設置有保護所述料袋維持直立狀態的護持板。

可選地，所述割包投料機還包括送料機構，所述送料機構具有一料袋投放口，所述料袋投放口位于所述輸送機構上方，所述料袋從所述料袋投放口直立落下。

可選地，所述割包投料機還包括投放緩沖機構，所述投放緩沖機構包括一承接板，所述承接板從所述送料機構的料袋投放口處向所述輸送機構方向傾斜延伸。

可選地，所述投放緩沖機構還包括第一驅動裝置，所述承接板上端與所述支架活動連接，所述第一驅動裝置驅動所述承接板下部往返運動。

可選地，所述割包投料機還包括推送機構，所述推送機構包括第二驅動裝置和推板，所述第二驅動裝置驅動所述推板在所述輸送機構上方往返運動，以將所述送料機構的料袋投放口下方的料袋往所述割包機構方向推送。

可選地，所述推板呈L形或凹字形。

可選地，所述送料機構與所述輸送機構交錯設置。

可選地，所述割包投料機還包括設于所述輸送機構上方的抓包機構，所述抓包機構與所述送料機構并列設置。

可選地，所述割刀高于所述承載面0.5-3厘米。