[發(fā)明專(zhuān)利]一種觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011322533.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112355712B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏利軍;唐祥武;徐維斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州千機(jī)智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q17/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q17/00;B23Q17/20
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊慧林

1.一種觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括：

生成標(biāo)準(zhǔn)件模型；

在所述標(biāo)準(zhǔn)件模型上規(guī)劃測(cè)量路徑；

驅(qū)動(dòng)在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)規(guī)劃的測(cè)量路徑對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行在機(jī)測(cè)量；

對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析并判斷測(cè)量精度是否滿(mǎn)足要求；

當(dāng)測(cè)量精度不滿(mǎn)足要求時(shí)，對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；

所述對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析并判斷測(cè)量精度是否滿(mǎn)足要求，具體包括：

當(dāng)利用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)校準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)測(cè)量結(jié)果擬合環(huán)規(guī)上端面和內(nèi)環(huán)面，通過(guò)計(jì)算端面的Z值偏差和內(nèi)徑的各向偏差r_angle以及平均直徑偏差D_平均，將上述偏差值與精度要求Delta比較，判斷是否滿(mǎn)足精度要求；

當(dāng)利用標(biāo)準(zhǔn)球校準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)擬合出一個(gè)球，計(jì)算擬合球心和理論標(biāo)準(zhǔn)球的球心之間的偏差Δ_center、平均半徑偏差D_平均，將上述偏差值與精度要求Delta比較，判斷是否滿(mǎn)足精度要求；

所述當(dāng)測(cè)量精度不滿(mǎn)足要求時(shí)，對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，具體包括：

當(dāng)D_平均＝1.5*Delta，根據(jù)測(cè)量結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)件模型計(jì)算空間各個(gè)方向上的偏差值，生成各個(gè)刀軸進(jìn)給方向上的補(bǔ)償值構(gòu)成補(bǔ)償表，并在對(duì)工件的在機(jī)測(cè)量中使用該補(bǔ)償表進(jìn)行精度補(bǔ)償；

當(dāng)D_平均1.5*Delta，調(diào)整進(jìn)給率F，在多個(gè)進(jìn)給率F下完成測(cè)量，生成進(jìn)給率F與測(cè)量結(jié)果的相關(guān)曲線(xiàn)，并根據(jù)曲線(xiàn)選擇合適的進(jìn)給率，滿(mǎn)足D_平均＝1.5*Delta。

2.如權(quán)利要求1所述的觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述生成標(biāo)準(zhǔn)件模型，具體包括：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)球參數(shù)生成標(biāo)準(zhǔn)件模型。

3.如權(quán)利要求1所述的觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)方法，其特征在于，在所述標(biāo)準(zhǔn)件模型上規(guī)劃測(cè)量路徑，具體包括：根據(jù)測(cè)頭半徑和標(biāo)定的測(cè)量進(jìn)給率在所述標(biāo)準(zhǔn)件模型上規(guī)劃測(cè)量路徑。

4.一種觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

模型生成模組，用于生成標(biāo)準(zhǔn)件模型；

測(cè)量路徑規(guī)劃模塊，用于在所述標(biāo)準(zhǔn)件模型上規(guī)劃測(cè)量路徑；

測(cè)量模塊，用于驅(qū)動(dòng)在機(jī)測(cè)量系統(tǒng)根據(jù)規(guī)劃的測(cè)量路徑對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行在機(jī)測(cè)量；

測(cè)量結(jié)果分析模塊，用于對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析并判斷測(cè)量精度是否滿(mǎn)足要求；

誤差補(bǔ)償模塊，用于當(dāng)測(cè)量精度不滿(mǎn)足要求時(shí)，對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償；

所述對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行分析并判斷測(cè)量精度是否滿(mǎn)足要求，具體包括：

當(dāng)利用標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)校準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)測(cè)量結(jié)果擬合環(huán)規(guī)上端面和內(nèi)環(huán)面，通過(guò)計(jì)算端面的Z值偏差和內(nèi)徑的各向偏差r_angle以及平均直徑偏差D_平均，將上述偏差值與精度要求Delta比較，判斷是否滿(mǎn)足精度要求；

當(dāng)利用標(biāo)準(zhǔn)球校準(zhǔn)時(shí)，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)擬合出一個(gè)球，計(jì)算擬合球心和理論標(biāo)準(zhǔn)球的球心之間的偏差Δ_center、平均半徑偏差D_平均，將上述偏差值與精度要求Delta比較，判斷是否滿(mǎn)足精度要求；

所述當(dāng)測(cè)量精度不滿(mǎn)足要求時(shí)，對(duì)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，具體包括：

當(dāng)D_平均＝1.5*Delta，根據(jù)測(cè)量結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)件模型計(jì)算空間各個(gè)方向上的偏差值，生成各個(gè)刀軸進(jìn)給方向上的補(bǔ)償值構(gòu)成補(bǔ)償表，并在對(duì)工件的在機(jī)測(cè)量中使用該補(bǔ)償表進(jìn)行精度補(bǔ)償；

當(dāng)D_平均1.5*Delta，調(diào)整進(jìn)給率F，在多個(gè)進(jìn)給率F下完成測(cè)量，生成進(jìn)給率F與測(cè)量結(jié)果的相關(guān)曲線(xiàn)，并根據(jù)曲線(xiàn)選擇合適的進(jìn)給率，滿(mǎn)足D_平均＝1.5*Delta。

5.如權(quán)利要求4所述的觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述生成標(biāo)準(zhǔn)件模型，具體包括：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)球參數(shù)生成標(biāo)準(zhǔn)件模型。

6.如權(quán)利要求4所述的觸發(fā)式在機(jī)測(cè)量的精度校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，在所述標(biāo)準(zhǔn)件模型上規(guī)劃測(cè)量路徑，具體包括：根據(jù)測(cè)頭半徑和標(biāo)定的測(cè)量進(jìn)給率在所述標(biāo)準(zhǔn)件模型上規(guī)劃測(cè)量路徑。