[發明專利]一種電池蓋帽抓取裝置在審

申請號：	202011322501.3	申請日：	2020-11-23
公開（公告）號：	CN112388661A	公開（公告）日：	2021-02-23
發明（設計）人：	林友余;劉錫軍	申請（專利權）人：	蘇州橙柳電子精密有限公司
主分類號：	B25J15/06	分類號：	B25J15/06;B25J15/02
代理公司：	南京縱橫知識產權代理有限公司 32224	代理人：	陳興旺
地址：	215600 江蘇省蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種電池蓋帽抓取裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種電池蓋帽抓取裝置：包括滑動套、氣缸及磁鐵，滑動套是中空結構，氣缸連接于滑動套的一端，磁鐵可滑動連接于滑動套，氣缸的活塞桿深入至滑動套且連接于磁鐵，滑動套還設有用于避免磁鐵從滑動套滑出的擋塊，滑動套的另一端還連接用于抓取電池蓋帽的導向頭；滑動套內還設有可滑動的滑動塊，氣缸的活塞桿連接于滑動塊，滑動塊連接于磁鐵。本發明通過磁鐵吸附的方式對電池蓋帽進行抓取，導向頭對電池蓋帽起到導向及限制的作用，當需要將產品放下時，只需通過氣缸驅動磁鐵遠離電池蓋帽即可。本發明不會對電池蓋帽產生劃痕，并且在導向頭與磁鐵的吸附作用下，能夠保證電池蓋帽以平行于導向頭端面的方式被抓取、放置。

技術領域

本發明涉及電池蓋帽加工技術領域，具體涉及一種電池蓋帽抓取裝置。

背景技術

電池蓋帽在生產的過程中需要通過夾具進行抓取，現有技術中通常采用機械手對其抓取，但由于電池蓋帽的部分零件是鋁材質，質地比較軟，因此在抓取過程中很容易出現在電池表面出現劃痕。再者，電池蓋帽整體呈圓柱形，在抓取的過程中當蓋帽不垂直于抓取的軸線時，也可能會將產品積壓變形。

發明內容

為解決現有技術中的不足，本發明提供一種電池蓋帽抓取裝置，解決了現有技術中電池蓋帽抓取容易產生劃痕的技術問題。

為了實現上述目標，本發明采用如下技術方案：

一種電池蓋帽抓取裝置：包括滑動套、氣缸及磁鐵，滑動套是中空結構，氣缸連接于滑動套的一端，磁鐵可滑動連接于滑動套，氣缸的活塞桿深入至滑動套且連接于磁鐵，滑動套還設有用于避免磁鐵從滑動套滑出的擋塊，滑動套的另一端還連接用于抓取電池蓋帽的導向頭；

滑動套內還設有可滑動的滑動塊，氣缸的活塞桿連接于滑動塊，滑動塊連接于磁鐵。

優選，前述的一種電池蓋帽抓取裝置：氣缸的活塞桿通過螺紋連接滑動塊，且氣缸的活塞桿還設有用于鎖住滑動塊的鎖死螺母。

優選，前述的一種電池蓋帽抓取裝置：磁鐵通過連接螺釘連接于滑動塊的端部。

優選，前述的一種電池蓋帽抓取裝置：滑動塊與滑動套之間還設有用于驅動滑動塊向氣缸滑動的彈簧，氣缸的管路連接口設置于氣缸的端部。