[發(fā)明專利]一種顱內(nèi)血管綜合圖像生成方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011322327.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112508868A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈艷楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科銳盛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/33;G06T3/40;G06T5/50;G06K9/62
• 代理公司: 西安嘉思特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

1.一種顱內(nèi)血管綜合圖像生成方法，其特征在于，包括：

獲取顱內(nèi)血管待配準(zhǔn)的若干個(gè)圖像對(duì)，每個(gè)圖像對(duì)包括一個(gè)亮血圖像和一個(gè)增強(qiáng)黑血圖像；

對(duì)每個(gè)圖像對(duì)中的所述亮血圖像和所述增強(qiáng)黑血圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到該圖像對(duì)的第一亮血圖像和第一黑血圖像；

選取預(yù)處理后的部分圖像對(duì)作為測(cè)試圖像對(duì)；

對(duì)每個(gè)測(cè)試圖像對(duì)中的所述第一亮血圖像和所述第一黑血圖像，采用基于互信息和圖像金字塔的配準(zhǔn)方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后該測(cè)試圖像對(duì)中所述第一亮血圖像對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣；

獲得所有測(cè)試圖像對(duì)的旋轉(zhuǎn)矩陣的均值；

利用所述旋轉(zhuǎn)矩陣的均值，對(duì)除所述測(cè)試圖像對(duì)之外的、其余預(yù)處理后的圖像對(duì)中的所述第一亮血圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換，完成圖像配準(zhǔn)，得到若干個(gè)配準(zhǔn)后圖像對(duì)；

將所述配準(zhǔn)后圖像對(duì)中的兩個(gè)圖像融合，得到顱內(nèi)血管綜合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)每個(gè)圖像對(duì)中的所述亮血圖像和所述增強(qiáng)黑血圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到該圖像對(duì)的第一亮血圖像和第一黑血圖像，包括：

針對(duì)每個(gè)圖像對(duì)，以所述增強(qiáng)黑血圖像為基準(zhǔn)，將所述亮血圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換和圖像插值，使用基于互信息的相似性度量，并采用預(yù)定搜索策略，得到預(yù)配準(zhǔn)后的第一亮血圖像；

從所述增強(qiáng)黑血圖像中，提取與所述第一亮血圖像的掃描范圍相同的區(qū)域內(nèi)容，形成第一黑血圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述增強(qiáng)黑血圖像中，提取與所述第一亮血圖像的掃描范圍相同的區(qū)域內(nèi)容，形成第一黑血圖像，包括：

獲得所述第一亮血圖像中血管的邊緣輪廓信息；

在所述邊緣輪廓信息中，提取橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)的最小值和最大值，基于獲得的四個(gè)坐標(biāo)值確定初始提取邊框；

在所述第一亮血圖像的尺寸范圍內(nèi)，將所述初始提取邊框沿四個(gè)方向分別擴(kuò)大預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)像素大小，得到最終提取邊框；

在所述增強(qiáng)黑血圖像中提取所述最終提取邊框中對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)容，形成第一黑血圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述選取預(yù)處理后的部分圖像對(duì)作為測(cè)試圖像對(duì)，包括：

采用高斯分布抽樣選取預(yù)處理后的部分圖像對(duì)作為測(cè)試圖像對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)每個(gè)測(cè)試圖像對(duì)中的所述第一亮血圖像和所述第一黑血圖像，采用基于互信息和圖像金字塔的配準(zhǔn)方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后該測(cè)試圖像對(duì)中所述第一亮血圖像對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣，包括：

針對(duì)每個(gè)測(cè)試圖像對(duì)，基于下采樣處理，由所述第一亮血圖像得到亮血高斯金字塔，由所述第一黑血圖像得到黑血高斯金字塔；其中，所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中包括從下至上分辨率依次變小的m個(gè)圖像；m為大于3的自然數(shù)；

基于上采樣處理，利用所述亮血高斯金字塔得到亮血拉普拉斯金字塔，利用所述黑血高斯金字塔得到黑血拉普拉斯金字塔；其中，所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中包括從下至上分辨率依次變小的m-1個(gè)圖像；

對(duì)所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中對(duì)應(yīng)層的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)的亮血拉普拉斯金字塔；

利用所述配準(zhǔn)的亮血拉普拉斯金字塔作為疊加信息，對(duì)所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中各層圖像進(jìn)行自上而下的配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)的亮血高斯金字塔，并得到配準(zhǔn)后該測(cè)試圖像對(duì)中所述第一亮血圖像對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于下采樣處理，由所述第一亮血圖像得到亮血高斯金字塔，由所述第一黑血圖像得到黑血高斯金字塔，包括：

獲取第i層的輸入圖像，對(duì)所述第i層的輸入圖像利用高斯內(nèi)核進(jìn)行濾波，并刪除濾波后圖像的偶數(shù)行和偶數(shù)列，得到高斯金字塔的第i層圖像G_i，并將所述第i層圖像G_i作為第i+1層的輸入圖像，得到高斯金字塔的第i+1層圖像G_i+1；

其中，i＝1、2，…，m-1；當(dāng)所述高斯金字塔為亮血高斯金字塔時(shí)，第1層的輸入圖像為所述第一亮血圖像，當(dāng)所述高斯金字塔為黑血高斯金字塔時(shí)，第1層的輸入圖像為所述第一黑血圖像。