[發(fā)明專(zhuān)利]一種血管造影增強(qiáng)三維模型的建立方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011322307.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112509082A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈思琪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安科銳盛創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T11/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T11/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/33;G06T3/40;G06T5/30;G06T17/00;G16H30/20
• 代理公司: 西安嘉思特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

1.一種血管造影增強(qiáng)三維模型的建立方法，其特征在于，包括：

獲取血管部位的亮血圖像組、黑血圖像組和增強(qiáng)黑血圖像組；其中，所述亮血圖像組、所述黑血圖像組、所述增強(qiáng)黑血圖像組分別包括K個(gè)亮血圖像、黑血圖像和增強(qiáng)黑血圖像；所述亮血圖像組、所述黑血圖像組、所述增強(qiáng)黑血圖像組中的圖像一一對(duì)應(yīng)；K為大于2的自然數(shù)；

針對(duì)所述亮血圖像組中每一個(gè)亮血圖像，以所述增強(qiáng)黑血圖像組中對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)黑血圖像為基準(zhǔn)，利用基于互信息和圖像金字塔的配準(zhǔn)方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，得到包括K個(gè)配準(zhǔn)后亮血圖像的配準(zhǔn)后亮血圖像組；

利用所述配準(zhǔn)后亮血圖像組，對(duì)所述增強(qiáng)黑血圖像組中的增強(qiáng)黑血圖像進(jìn)行流空偽影消除操作，得到包括K個(gè)目標(biāo)增強(qiáng)黑血圖像的偽影消除增強(qiáng)黑血圖像組；

將所述偽影消除增強(qiáng)黑血圖像組和所述黑血圖像組中對(duì)應(yīng)圖像相減，得到K個(gè)造影增強(qiáng)圖；

利用所述配準(zhǔn)后亮血圖像組，建立血液三維模型；

利用所述配準(zhǔn)后亮血圖像組建立血液邊界擴(kuò)展的血管三維模型；

利用所述K個(gè)造影增強(qiáng)圖建立造影增強(qiáng)三維模型；

基于所述血液三維模型、所述血管三維模型、所述造影增強(qiáng)三維模型，得到血管造影增強(qiáng)三維模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)所述亮血圖像組中每一個(gè)亮血圖像，以所述增強(qiáng)黑血圖像組中對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)黑血圖像為基準(zhǔn)，利用基于互信息和圖像金字塔的配準(zhǔn)方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，得到包括K個(gè)配準(zhǔn)后亮血圖像的配準(zhǔn)后亮血圖像組，包括：

對(duì)每一個(gè)亮血圖像和對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)黑血圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到第一亮血圖像和第一黑血圖像；

基于下采樣處理，由所述第一亮血圖像得到亮血高斯金字塔，由所述第一黑血圖像得到黑血高斯金字塔；其中，所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中包括從下至上分辨率依次變小的m個(gè)圖像；m為大于3的自然數(shù)；

基于上采樣處理，利用所述亮血高斯金字塔得到亮血拉普拉斯金字塔，利用所述黑血高斯金字塔得到黑血拉普拉斯金字塔；其中，所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中包括從下至上分辨率依次變小的m-1個(gè)圖像；

對(duì)所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中對(duì)應(yīng)層的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)的亮血拉普拉斯金字塔；

利用所述配準(zhǔn)的亮血拉普拉斯金字塔作為疊加信息，對(duì)所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中各層圖像進(jìn)行自上而下的配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)的亮血高斯金字塔；

基于所述配準(zhǔn)的亮血高斯金字塔得到該亮血圖像對(duì)應(yīng)的配準(zhǔn)后亮血圖像；

由K個(gè)亮血圖像分別對(duì)應(yīng)的配準(zhǔn)后亮血圖像，得到配準(zhǔn)后亮血圖像組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)每一個(gè)亮血圖像和對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)黑血圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到第一亮血圖像和第一黑血圖像，包括：

針對(duì)每一個(gè)亮血圖像，以對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)黑血圖像為基準(zhǔn)，將該亮血圖像進(jìn)行坐標(biāo)變換和圖像插值，并使用基于互信息的相似性度量及預(yù)定搜索策略，得到預(yù)配準(zhǔn)后的第一亮血圖像；

從對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)黑血圖像中，提取與所述第一亮血圖像的掃描范圍相同的區(qū)域內(nèi)容，形成第一黑血圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中對(duì)應(yīng)層的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)的亮血拉普拉斯金字塔，包括：

針對(duì)所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中的每一層，將該層對(duì)應(yīng)的黑血拉普拉斯圖像作為參考圖像，將該層對(duì)應(yīng)的亮血拉普拉斯圖像作為浮動(dòng)圖像，使用基于互信息的相似性度量及預(yù)定搜索策略，實(shí)現(xiàn)圖像配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的該層亮血拉普拉斯圖像；

由配準(zhǔn)后的多層亮血拉普拉斯圖像，依據(jù)分辨率依次減小的順序，從下至上構(gòu)成配準(zhǔn)的亮血拉普拉斯金字塔；

其中，所述黑血拉普拉斯圖像為所述黑血拉普拉斯金字塔中的圖像，所述亮血拉普拉斯圖像為所述亮血拉普拉斯金字塔中的圖像。