[發(fā)明專(zhuān)利]測(cè)試機(jī)架、測(cè)試分機(jī)及測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011322306.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112520379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金彬;余東生;尹志明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 惠州市藍(lán)微電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華

1.測(cè)試機(jī)架，其特征在于，應(yīng)用于與測(cè)試分機(jī)裝配，包括機(jī)架本體(1)和設(shè)置在所述機(jī)架本體(1)內(nèi)的傳輸機(jī)構(gòu)(2)、夾持機(jī)構(gòu)(3)；

所述機(jī)架本體(1)一側(cè)開(kāi)口形成至少一個(gè)用于容納測(cè)試分機(jī)的測(cè)試工位(11)，所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)連通所述機(jī)架本體(1)兩側(cè)，所述測(cè)試工位(11)沿所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)垂直設(shè)置，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)一端設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè)；所述夾持機(jī)構(gòu)(3)的自由端設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)或測(cè)試工位(11)上方；

設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)的工件，由所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到設(shè)于測(cè)試工位(11)的測(cè)試分機(jī)上進(jìn)行測(cè)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試機(jī)架，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)(2)包括傳輸支架(21)、聯(lián)動(dòng)組件、傳輸板(22)、連桿(23)、第一伺服電機(jī)(24)；

所述傳輸支架(21)為截面為“U”形結(jié)構(gòu)，所述傳輸支架(21)底部固定在所述機(jī)架本體(1)上；兩所述聯(lián)動(dòng)組件相對(duì)設(shè)置在所述傳輸支架(21)兩側(cè)；

所述聯(lián)動(dòng)組件包括主動(dòng)輪組(25)、從動(dòng)輪(26)、傳輸皮帶(27)，所述主動(dòng)輪組(25)設(shè)置在所述傳輸支架(21)中部、兩所述從動(dòng)輪(26)分設(shè)在傳輸支架(21)兩端，傳輸皮帶(27)套接在所述主動(dòng)輪組(25)和從動(dòng)輪(26)上；所述連桿(23)連接在兩所述聯(lián)動(dòng)組件的主動(dòng)輪組(25)上，且所述連桿(23)還通過(guò)皮帶與固定在傳輸支架(21)底部的第一伺服電機(jī)(24)連接；

所述傳輸板(22)設(shè)置在兩所述聯(lián)動(dòng)組件的傳輸皮帶(27)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試機(jī)架，其特征在于，還包括定位組件(28)，所述定位組件(28)包括定位氣缸(281)、以及定位凸起(282)，所述定位氣缸(281)固定在所述傳輸支架(21)上且設(shè)置在兩聯(lián)動(dòng)組件之間，所述定位凸起(282)與所述定位氣缸(281)連接；

當(dāng)所述傳輸板(22)的待測(cè)工件移動(dòng)到夾持機(jī)構(gòu)(3)下方時(shí)，兩定位凸起(282)在定位氣缸(281)驅(qū)動(dòng)下卡接在所述傳輸板(22)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試機(jī)架，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(3)包括位移組件、夾持組件(33)；所述位移組件固定在所述機(jī)架本體(1)上，所述夾持組件(33)固定在位移組件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試機(jī)架，其特征在于，所述位移組件包括升降組件(31)、橫移組件(32)，所述升降組件(31)固定在所述機(jī)架本體(1)上，所述橫移組件(32)一端固定在所述升降組件(31)的第一滑臺(tái)(312)上；

所述升降組件(31)還包括升降支架(311)、第二伺服電機(jī)(313)，所述升降支架(311)固定在所述機(jī)架本體(1)上，所述升降支架(311)一側(cè)設(shè)置有滑軌，所述第一滑臺(tái)(312)與所述第二伺服電機(jī)(313)連接且滑動(dòng)設(shè)置在升降支架(311)的滑軌上；

所述橫移組件(32)包括橫移支架(321)、第一氣桿(322)、滑塊(323)、第二滑臺(tái)(324)，所述橫移支架(321)固定在所述第一滑臺(tái)(312)上，所述橫移支架(321)中部固定有第一氣桿(322)，所述橫移支架(321)下端設(shè)置有滑軌，所述第二滑臺(tái)(324)通過(guò)滑塊(323)與第一氣桿(322)連接且滑動(dòng)連接在滑軌上；所述夾持組件(33)固定在所述第二滑臺(tái)(324)上；所述橫移支架(321)兩側(cè)還設(shè)置有緩沖件，所述第二滑臺(tái)(324)側(cè)邊設(shè)置與所述緩沖件相匹配的擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)試機(jī)架，其特征在于，所述夾持組件(33)包括夾持支架(331)、夾持氣缸(332)、以及兩夾持件(333)；

所述夾持支架(331)固定在所述第二滑臺(tái)(324)上，所述夾持氣缸(332)固定在所述夾持支架(331)下表面中部，所述夾持支架(331)下表面兩側(cè)還設(shè)置有滑軌，兩所述夾持件(333)分別滑動(dòng)連接在滑軌兩端且與所述夾持氣缸(332)氣動(dòng)連接；

兩所述夾持件(333)相對(duì)設(shè)置形成用于夾持待測(cè)工件的夾持空間。