[發明專利]一種血管造影增強三維狹窄化分析模型的建立方法在審
| 申請號: | 202011322287.1 | 申請日: | 2020-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN112634386A | 公開(公告)日: | 2021-04-09 |
| 發明(設計)人: | 賈艷楠;王文杰 | 申請(專利權)人: | 西安科銳盛創新科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T11/00 | 分類號: | G06T11/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/33;G06T5/30;G06T17/00;G16H30/20;G16H30/40 |
| 代理公司: | 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海棟 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 血管 造影 增強 三維 狹窄 化分 模型 建立 方法 | ||
1.一種血管造影增強三維狹窄化分析模型的建立方法,其特征在于,包括:
獲取血管部位的亮血圖像組、黑血圖像組和增強黑血圖像組;其中,所述亮血圖像組、所述黑血圖像組、所述增強黑血圖像組分別包括K個亮血圖像、黑血圖像和增強黑血圖像;所述亮血圖像組、所述黑血圖像組、所述增強黑血圖像組中的圖像一一對應;K為大于2的自然數;
針對所述亮血圖像組中每一個亮血圖像,以所述增強黑血圖像組中對應的增強黑血圖像為基準,利用基于互信息和圖像金字塔的配準方法進行圖像配準,得到配準后亮血圖像組;
利用所述配準后亮血圖像組,對所述增強黑血圖像組中的增強黑血圖像進行流空偽影消除操作,得到偽影消除增強黑血圖像組;
利用所述配準后亮血圖像組建立血液三維模型;
利用所述配準后亮血圖像組建立血液邊界擴展的血管三維模型;
基于所述偽影消除增強黑血圖像組和所述黑血圖像組,得到造影增強三維模型;
基于所述血液三維模型、所述血管三維模型、所述造影增強三維模型,得到血管造影增強三維模型;
獲取所述血管造影增強三維模型中各段血管的表征血管狹窄程度的目標參數的數值,并利用各段血管的所述目標參數的數值對所述血管造影增強三維模型進行標記,得到血管造影增強三維狹窄化分析模型。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述針對所述亮血圖像組中每一個亮血圖像,以所述增強黑血圖像組中對應的增強黑血圖像為基準,利用基于互信息和圖像金字塔的配準方法進行圖像配準,得到配準后亮血圖像組,包括:
對每一個亮血圖像和對應的增強黑血圖像進行預處理,得到第一亮血圖像和第一黑血圖像;
基于下采樣處理,由所述第一亮血圖像得到亮血高斯金字塔,由所述第一黑血圖像得到黑血高斯金字塔;其中,所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中包括從下至上分辨率依次變小的m個圖像;m為大于3的自然數;
基于上采樣處理,利用所述亮血高斯金字塔得到亮血拉普拉斯金字塔,利用所述黑血高斯金字塔得到黑血拉普拉斯金字塔;其中,所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中包括從下至上分辨率依次變小的m-1個圖像;
對所述亮血拉普拉斯金字塔和所述黑血拉普拉斯金字塔中對應層的圖像進行配準,得到配準的亮血拉普拉斯金字塔;
利用所述配準的亮血拉普拉斯金字塔作為疊加信息,對所述亮血高斯金字塔和所述黑血高斯金字塔中各層圖像進行自上而下的配準,得到配準的亮血高斯金字塔;
基于所述配準的亮血高斯金字塔得到該亮血圖像對應的配準后亮血圖像;
由K個亮血圖像分別對應的配準后亮血圖像,得到配準后亮血圖像組。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對每一個亮血圖像和對應的增強黑血圖像進行預處理,得到第一亮血圖像和第一黑血圖像,包括:
針對每一個亮血圖像,以對應的增強黑血圖像為基準,將該亮血圖像進行坐標變換和圖像插值,并使用基于互信息的相似性度量及預定搜索策略,得到預配準后的第一亮血圖像;
從對應的增強黑血圖像中,提取與所述第一亮血圖像的掃描范圍相同的區域內容,形成第一黑血圖像。
4.根據權利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述利用所述配準后亮血圖像組,對所述增強黑血圖像組中的增強黑血圖像進行流空偽影消除操作,得到偽影消除增強黑血圖像組,包括:
針對每一個配準后亮血圖像,提高該配準后亮血圖像的對比度,得到對比增強亮血圖像;
從所述對比增強亮血圖像中提取出血液信息,得到亮血特征圖;
將所述亮血特征圖與該配準后亮血圖像對應的增強黑血圖像,依據預設融合公式進行圖像融合,得到該增強黑血圖像對應的流空偽影消除的目標增強黑血圖像;
由K個增強黑血圖像對應的目標增強黑血圖像,得到偽影消除增強黑血圖像組。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述從所述對比增強亮血圖像中提取出血液信息,得到亮血特征圖,包括:
利用預設圖像二值化方法確定第一閾值;
利用所述第一閾值,從所述對比增強亮血圖像中提取出血液信息;
由提取出的所述血液信息得到亮血特征圖。
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