[發明專利]一種專用于棗樹枝條修剪前懸掛式棗樹修剪機

在審

• 申請號: 202011322007.7
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112314225A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 沈從舉;付威;代亞猛;李帆;譚新贊;張鑫;周艷;孟祥金;張斌;金新文
• 申請（專利權）人: 新疆農墾科學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 烏魯木齊恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李靖

本發明公開了一種專用于棗樹枝條修剪前懸掛式棗樹修剪機，包括行走機構和修枝裝置，修枝裝置包含上固定座、下固定座和剪枝機構固定架，上固定座通過鉸接座A連接有上連接座，下固定座通過鉸接座A連接有下連接座，下固定座下方設有仿形輪，仿形輪能夠轉動，上固定座或下固定座上設有油缸座，在剪枝機構固定架上設置有剪枝機構，所述剪枝機構包含環形的腰帶和鋸片，所述腰帶的表面設有間隙，環形的腰帶和鋸片周軸設置，所述鋸片上設有轉軸，通過驅動機構驅動轉軸帶動鋸片以轉軸為圓心轉動，所述腰帶外表面設有分枝梳齒，所述分枝梳齒包含梳柄和分枝齒，所述梳柄的一端固定在腰帶的外側，分枝齒固定在梳柄上，且在間隙的兩側對稱設置。

技術領域

本發明屬于園林機械領域，具體涉及一種用于修剪棗樹枝條的前懸掛式棗樹修剪機。

背景技術

“世界紅棗在中國，中國紅棗看新疆”。中國紅棗種植面積及產量居世界第一，紅棗作為新疆特色林果之一，新疆是中國最大的優質紅棗種植基地。據最新的新疆和兵團統計年鑒顯示：2017年新疆紅棗種植面積為714.4萬畝，產量347萬噸，其中兵團161.3萬畝，產量182萬噸。南疆紅棗產量約占全疆總產量的97％，因此紅棗產業是南疆農業發展的重要支柱產業。

矮化密植主干形是目前兵團紅棗主推的栽植模式。棗樹修剪是棗園標準化管理的關鍵環節，季節性強。傳統的人工修剪費時費力、效率低，不能滿足紅棗規模化種植的生產要求，而且由于勞動力緊缺導致生產成本居高不下的問題日益突出，紅棗經濟效益持續下降，亟待研發棗園修剪機械裝備替代人工作業。

由于紅棗枝質地密度高、硬度大，現有的果樹修剪機(往復式、旋刀式)主要適用于葡萄等果樹修剪作業，難以滿足棗樹修剪的要求，目前的修剪機并不適用于棗樹枝條的修剪，主要問題在于：一是不能有效切斷枝條(切不斷易拉扯損傷)，二是不能實現樹冠立體仿形分層修剪，。

針對紅棗全程作業機具，國外尚無成熟機具可供引進和仿制，國內有關高校和科研單位研究試制了紅棗收獲、噴藥及施肥等相關機械，但對紅棗機械化修剪相關研究較少。隨著新建棗園標準化、規?；彤a業化的迅速發展，棗園的全程機械化管理勢在必行，人工修剪和現有修剪裝備已經不能滿足標準化建園的修剪技術要求，急需高效、通用和化高的修剪裝備代替傳統作業機具。

因此，市場上急需要一種能夠適用于棗樹修枝的專用于棗樹枝條修剪前懸掛式棗樹修剪機。

發明內容

本發明提供了一種結構簡單，能連續修剪作業，具有仿形功能和分層修剪功能，實際作業修枝效果好的專用于棗樹枝條修剪前懸掛式棗樹修剪機。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

一種專用于棗樹枝條修剪前懸掛式棗樹修剪機，包括行走機構，所述行走機構是牽引機車(5)，其特征在于：

牽引機車(5)上設有修枝裝置(1)，所述修枝裝置(1)通過連接機構與牽引機車(5)進行連接，

所述修枝裝置(1)的結構如下：

包含上固定座(1-3)、下固定座(1-7)和剪枝機構固定架(1-8)，所述上固定座(1-3)、下固定座(1-7)分別設在剪枝機構固定架(1-8)的兩端，上固定座(1-3)通過鉸接座A(1-9)連接有上連接座(1-5)，下固定座(1-7)通過鉸接座A(1-9)連接有下連接座(1-6)，所述下固定座(1-7)的下方設有仿形輪(1-1)，所述仿形輪(1-1)能夠轉動，

上固定座(1-3)或下固定座(1-7)上設有油缸座，

在剪枝機構固定架(1-8)上設置有剪枝機構(1-2)，所述剪枝機構(1-2)設有多組，且各組并列