[發明專利]抗強風性能高的旋翼航協無人機

在審

• 申請號: 202011321663.5
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112340043A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李成
• 申請（專利權）人: 溫州寶澀信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/00;B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開了抗強風性能高的旋翼航協無人機，具體涉及勘測無人機技術領域，包括無人機，所述無人機的外表面通過連接支架設置有若干個扇葉，所述扇葉的表面設置有防護殼，所述無人機的下表面固定連接有調節球，所述調節球的外表面設置有調節套，所述調節套的正面設置有緊鎖機構。本發明通過設置風機、防護板和導管，在該無人機需要降落時，只需通過緊鎖機構對調節球進行固定，隨后通過風機將氣體排入支撐腿和第一套筒內，從而將連接桿和防護板復位，此時支撐腿就會位于攝像設備的下方，且防護板也會對攝像設備進行防護，從而保障了在該無人機降落時，支撐腿可以有效的對該無人機起到支撐的效果，使得攝像設備在降落地面時不易損壞。

技術領域

本發明涉及勘測無人機技術領域，更具體地說，本發明涉及抗強風性能高的旋翼航協無人機。

背景技術

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器，無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等，按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機，目前，無人機可廣泛應用于國家生態環境保護、航空攝影、測繪、礦產資源勘探、災情監視、交通巡邏、電力巡線、治安監控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮規劃、地震調查、環境監測、森林防火、農作物估產、保護區野生動物監測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態環境保護、海洋環境監測、土地利用調查、水資源開發、農作物長勢監測與估產、農業作業、自然災害監測與評估、城市規劃與市政管理、森林病蟲害防護與監測、數字城市等領域。

無人機具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩定等優點被廣泛在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎，然而現有的無人機在對地形進行勘測或拍照時，往往需要將攝像設備安裝至無人機上，然而無人機在空中運行時，由于風力和無人機自身運行時的晃動容易導致攝像設備拍攝的圖片或影像出現模糊不清的情況，不僅容易影響攝像時的效果，且容易影響該無人機勘測的時的準確度，且由于攝像機在安裝至無人機上后，在攝像設備調整攝像角度的過程中，容易拍攝至攝像機支撐腿或其他部位，從而對攝像勘測的效果造成影響。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了抗強風性能高的旋翼航協無人機，本發明所要解決的技術問題是：現有的無人機在對地形進行勘測或拍照時，往往需要將攝像設備安裝至無人機上，然而無人機在空中運行時，由于風力和無人機自身運行時的晃動容易導致攝像設備拍攝的圖片或影像出現模糊不清的情況，不僅容易影響攝像時的效果，且容易影響該無人機勘測的時的準確度，且由于攝像機在安裝至無人機上后，在攝像設備調整攝像角度的過程中，容易拍攝至攝像機支撐腿或其他部位，從而對攝像勘測效果造成影響的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：抗強風性能高的旋翼航協無人機，包括無人機，所述無人機的外表面通過連接支架設置有若干個扇葉，所述扇葉的表面設置有防護殼，所述無人機的下表面固定連接有調節球，所述調節球的外表面設置有調節套，所述調節套的正面設置有緊鎖機構，所述調節套的下表面通過固定筒第一平衡架的上表面固定連接，所述第一平衡架內壁的上表面和下表面均卡接有旋轉裝置，且兩個旋轉裝置的相對面部分與第二平衡架的上表面和下表面固定連接，所述第二平衡架內壁的上表面和下表面分別與兩個連接軸的頂端和底端固定連接，位于上方連接軸的外表面固定連接有平衡轉盤，且兩個連接軸相對面的一端分別與驅動裝置的兩端固定連接。

作為本發明的進一步方案：所述第一平衡架的下表面通過轉筒與安裝殼的上表面固定連接，所述安裝殼內壁的正面設置有風機，所述風機的兩個出風口分別與兩個排風管相對面的一端相連通，且兩個排風管的另一端分別與兩個三通相對面的一端相連通。

作為本發明的進一步方案：所述三通的底端與導管的頂端相連通，所述導管的另一端穿過安裝殼與第一套筒的右側面相連通。