[發(fā)明專利]一種LED固晶系統(tǒng)及其固晶方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011321616.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN114530539A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 王成民;張世誠;張金剛
• 申請（專利權）人: 深圳市洲明科技股份有限公司
• 主分類號: H01L33/48
• 分類號: H01L33/48;H01L21/677;H01L21/683;H01L21/68;H01L21/67;H01L25/075;H01L27/15
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種LED固晶系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括晶片轉移裝置和固晶裝置，其中：

所述晶片轉移裝置，包括由若干取晶條組成的呈列排布的取晶條陣列，各個所述取晶條逐個按列從藍膜上取晶，依次完成全部所述取晶條取晶后，控制所述取晶條的左右等間距排列，確定固晶時相鄰晶片列的距離；

所述固晶裝置，包括由若干固晶條組成的呈行排布的固晶陣條列，每個所述固晶條上設置與所述取晶條數目相同的活動單元；在所述固晶裝置與所述晶片轉移裝置對準后，各個所述固晶條通過所述活動單元逐行吸取所述取晶條上的晶片，依次完成全部所述固晶條逐行吸取所述取晶條上的晶片后，控制所述固晶條的前后等間距排列，確定固晶時相鄰晶片行的距離。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶片轉移裝置還包括粘性膜，所述粘性膜設置在每個取晶條的下底面，用于粘取藍膜上的晶片。

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶片轉移裝置還包括第一滑動裝置，所述第一滑動裝置分別與所述取晶條的兩側相連，將所述取晶條連接在所述第一滑動裝置之間，用于控制各個所述取晶條的左右移動。

4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑動裝置包括第一轉動電機，第一伸縮軸，第一等距折疊架，第一固定桿；其中，所述第一伸縮軸與所述第一轉動電機連接，所述第一等距折疊架分別與所述第一伸縮軸和所述第一固定桿連接；所述第一等距折疊架朝內一側的每一等距頂端分別與一個所述取晶條連接，借由所述第一等距折疊架的移動控制各個取晶條的左右移動。

5.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶片轉移裝置還包括伸縮裝置，所述伸縮裝置與每個所述取晶條相連，用于控制每個所述取晶條的伸縮。

6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶片轉移裝置還包括連接裝置，與所述伸縮裝置的上端連接，所述連接裝置用于協(xié)同所述第一滑動裝置，使得所述伸縮裝置和所述第一滑動裝置一起左右滑動。

7.如權利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶片轉移裝置還包括第一固定板，設置在所述連接裝置的上端，并與所述連接裝置固定連接。

8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述晶片轉移裝置還包括第一機械臂，設置在所述第一固定板的上端，并與所述固定板鋼性連接，用于控制整個所述晶片轉移裝置的移動。

9.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固晶裝置還包括吸嘴，所述吸嘴與所述活動單元固定，每個吸嘴與每個活動單元固定，用于吸取所述取晶條上的晶片。

10.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述固晶裝置還包括第二滑動裝置，所述第二滑動裝置分別與所述固晶條的兩側相連，將所述固晶條連接在所述第二滑動裝置之間，用于控制各個所述固晶條的前后移動。

11.如權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑動裝置包括第二轉動電機，第二伸縮軸，第二等距折疊架，第二固定桿；其中，所述第二伸縮軸與所述第二轉動電機連接，所述第二等距折疊架分別與所述第二伸縮軸和所述第二固定桿連接；所述第二等距折疊架朝內一側的每一等距頂端分別與一個所述固晶條連接，借由所述第二等距折疊架的移動控制各個固晶條的前后移動。

12.如權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述活動單元包括伸縮框、第三轉動電機、伸縮軸、固定部；所述第三轉動電機設置在所述伸縮框內，與所述伸縮軸固定連接；所述伸縮軸與所述固定部固定連接，帶動所述固定部在所述伸縮框內進行伸縮；所述固定部與所述吸嘴連接。

13.如權利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述活動單元包括視覺攝像頭，用于識別所述取晶條上的晶片，根據識別情況以帶動吸嘴吸取所述取晶條上的晶片。